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MDX一体化集成式直流伺服电机
概要
MDX系列将伺服电机、编码器反馈及电机控制器集成在一个非常紧凑的单元,通过现场总线、I/O 信号或者Q Program 功能进行控制。MDX 系列产品的电机使用高性能的伺服电机,可以广泛的用于各种应用场合。
MDX系列集成式伺服电机,法兰安装尺寸60mm,输入电压24~60VDC,有IP20或IP65可供选择,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU,CANopen等控制模式,同时可以搭配10:1,20:1,40:1三种减速比的精密行星减速机。
特征
● 紧凑型设计
● IP20 & IP65防护等级
● 可编程控制——Q 编程功能
● 支持CANopen及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件

■ 紧凑型设计
MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,非常适用于安装空间有限的设备。
■ 防水、防尘性能
MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65 防护等级设计。
■ 特有的Q 编程功能
Q程序是鸣志特有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台,扩展SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
• 运动控制指令 (例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理 (例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ 简单易用的伺服调试
● 安装MDX 调试软件 - MDX Artemis,用于配置驱动器。
● 友好的界面
● 便捷的安装调试
● 内置示波器用于运动控制及参数监控
● 编写Q程序
■ 工业现场总线控制
CAN总线是工业控制常用的现场总线,MDX系列集成式伺服电机拥有标准的CANopen通讯功能。
MDX系列集成式伺服电机支持基于RS-485的Modbus/RTU通讯,可以轻松的控制电机运转、修改驱动器参数及监控驱动器状态。
多圈绝对值反馈选项,单圈绝对值反馈标准

技术概述
型号 IP等级 额定功率 控制模式 通讯接口 编码器类型 减速比 散热器类型
MDXK61GN3CA000 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXK61GN3CAP10 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 紧凑型
MDXK61GN3CAP20 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 紧凑型
MDXK61GN3CAP40 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 紧凑型
MDXK61GN3CB000 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXK61GN3CBP10 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 散热加强型
MDXK61GN3CBP20 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 散热加强型
MDXK61GN3CBP40 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 散热加强型
MDXK61GN3RA000 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXK61GN3RAP10 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 紧凑型
MDXK61GN3RAP20 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 紧凑型
MDXK61GN3RAP40 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 紧凑型
MDXK61GN3RB000 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXK61GN3RBP10 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 散热加强型
MDXK61GN3RBP20 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 散热加强型
MDXK61GN3RBP40 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 散热加强型
MDXK61GNMCA000 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 NA 紧凑型
MDXK61GNMCAP10 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 10 紧凑型
MDXK61GNMCAP20 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 20 紧凑型
MDXK61GNMCAP40 IP20 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 40 紧凑型
MDXK61GNMRA000 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 NA 紧凑型
MDXK61GNMRAP10 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 10 紧凑型
MDXK61GNMRAP20 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 20 紧凑型
MDXK61GNMRAP40 IP20 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 40 紧凑型
MDXK62GN3CA000 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXK62GN3CAP10 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 紧凑型
MDXK62GN3CAP20 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 紧凑型
MDXK62GN3CAP40 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 紧凑型
MDXK62GN3CB000 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXK62GN3CBP10 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 散热加强型
MDXK62GN3CBP20 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 散热加强型
MDXK62GN3CBP40 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 散热加强型
MDXK62GN3RA000 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXK62GN3RAP10 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 紧凑型
MDXK62GN3RAP20 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 紧凑型
MDXK62GN3RAP40 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 紧凑型
MDXK62GN3RB000 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXK62GN3RBP10 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 散热加强型
MDXK62GN3RBP20 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 散热加强型
MDXK62GN3RBP40 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 散热加强型
MDXK62GNMCA000 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 NA 紧凑型
MDXK62GNMCAP10 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 10 紧凑型
MDXK62GNMCAP20 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 20 紧凑型
MDXK62GNMCAP40 IP20 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 40 紧凑型
MDXK62GNMRA000 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 NA 紧凑型
MDXK62GNMRAP10 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 10 紧凑型
MDXK62GNMRAP20 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 20 紧凑型
MDXK62GNMRAP40 IP20 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 40 紧凑型
MDXL61GN3CA000 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXL61GN3CAP10 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 紧凑型
MDXL61GN3CAP20 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 紧凑型
MDXL61GN3CAP40 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 紧凑型
MDXL61GN3CB000 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXL61GN3CBP10 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 散热加强型
MDXL61GN3CBP20 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 散热加强型
MDXL61GN3CBP40 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 散热加强型
MDXL61GN3RA000 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXL61GN3RAP10 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 紧凑型
MDXL61GN3RAP20 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 紧凑型
MDXL61GN3RAP40 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 紧凑型
MDXL61GN3RB000 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXL61GN3RBP10 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 散热加强型
MDXL61GN3RBP20 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 散热加强型
MDXL61GN3RBP40 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 散热加强型
MDXL61GNMCA000 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 NA 紧凑型
MDXL61GNMCAP10 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 10 紧凑型
MDXL61GNMCAP20 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 20 紧凑型
MDXL61GNMCAP40 IP65 200W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 40 紧凑型
MDXL61GNMRA000 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 NA 紧凑型
MDXL61GNMRAP10 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 10 紧凑型
MDXL61GNMRAP20 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 20 紧凑型
MDXL61GNMRAP40 IP65 200W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 40 紧凑型
MDXL62GN3CA000 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXL62GN3CAP10 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 紧凑型
MDXL62GN3CAP20 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 紧凑型
MDXL62GN3CAP40 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 紧凑型
MDXL62GN3CB000 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXL62GN3CBP10 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 10 散热加强型
MDXL62GN3CBP20 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 20 散热加强型
MDXL62GN3CBP40 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 16-bit增量 40 散热加强型
MDXL62GN3RA000 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 紧凑型
MDXL62GN3RAP10 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 紧凑型
MDXL62GN3RAP20 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 紧凑型
MDXL62GN3RAP40 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 紧凑型
MDXL62GN3RB000 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 NA 散热加强型
MDXL62GN3RBP10 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 10 散热加强型
MDXL62GN3RBP20 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 20 散热加强型
MDXL62GN3RBP40 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 16-bit增量 40 散热加强型
MDXL62GNMCA000 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 NA 紧凑型
MDXL62GNMCAP10 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 10 紧凑型
MDXL62GNMCAP20 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 20 紧凑型
MDXL62GNMCAP40 IP65 400W CANopen,Q编程 CANopen 1024线增量 40 紧凑型
MDXL62GNMRA000 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 NA 紧凑型
MDXL62GNMRAP10 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 10 紧凑型
MDXL62GNMRAP20 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 20 紧凑型
MDXL62GNMRAP40 IP65 400W 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU RS-485 1024线增量 40 紧凑型
 
 

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