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STM/STM-R一体式集成步进电机
概要

集成式步进产品中包含了步进电机和驱动器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,空间缩小40%以上,减少50%以上接线,具有良好的电磁兼容特性,系统拓扑结构简单,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度高的客户是上佳的选择。

特征

抗共振-更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STM-R系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。
细分插补-更平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑-更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑-更稳定的系统表现
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。
自检和自动设置
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。

STM-R技术概述
型号 电源电压 控制模式 静力矩 编码器反馈 后出轴
(Nm)
STM17R-1 12-48 VDC 脉冲控制 0.23
STM17R-1D 12-48 VDC 脉冲控制 0.23
STM17R-1E 12-48 VDC 脉冲控制 0.23
STM17R-2 12-48 VDC 脉冲控制 0.38
STM17R-2D 12-48 VDC 脉冲控制 0.38
STM17R-2E 12-48 VDC 脉冲控制 0.38
STM17R-3 12-48 VDC 脉冲控制 0.48
STM17R-3D 12-48 VDC 脉冲控制 0.48
STM17R-3E 12-48 VDC 脉冲控制 0.48
STM23R-2 12-70 VDC 脉冲控制 0.9
STM23R-2D 12-70 VDC 脉冲控制 0.9
STM23R-2E 12-70 VDC 脉冲控制 0.9
STM23R-3 12-70 VDC 脉冲控制 1.5
STM23R-3D 12-70 VDC 脉冲控制 1.5
STM23R-3E 12-70 VDC 脉冲控制 1.5
STM技术概述
型号 电源电压 控制模式 静力矩 通讯接口 编码器反馈
(Nm)
STM11Q-1RE 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.05 RS-485
STM11Q-2RE 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.08 RS-485
STM11Q-3RE 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.1 RS-485
STM11S-1RE 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL 0.05 RS-485
STM11S-2RE 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL 0.08 RS-485
STM11S-3RE 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL 0.1 RS-485
STM17C-1CE 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.23 CANopen,RS-232
STM17C-1CN 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.23 CANopen,RS-232
STM17C-2CE 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.38 CANopen,RS-232
STM17C-2CN 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.38 CANopen,RS-232
STM17C-3CE 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.48 CANopen,RS-232
STM17C-3CN 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.48 CANopen,RS-232
STM17Q-1AE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.23 RS-232
STM17Q-1AN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.23 RS-232
STM17Q-1RE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.23 RS-485
STM17Q-1RN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.23 RS-485
STM17Q-2AE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.38 RS-232
STM17Q-2AN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.38 RS-232
STM17Q-2RE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.38 RS-485
STM17Q-2RN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.38 RS-485
STM17Q-3AE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.48 RS-232
STM17Q-3AN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.48 RS-232
STM17Q-3RE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.48 RS-485
STM17Q-3RN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.48 RS-485
STM17S-1AE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.23 RS-232
STM17S-1AN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.23 RS-232
STM17S-1RE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.23 RS-485
STM17S-1RN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.23 RS-485
STM17S-2AE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.38 RS-232
STM17S-2AN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.38 RS-232
STM17S-2RE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.38 RS-485
STM17S-2RN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.38 RS-485
STM17S-3AE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.48 RS-232
STM17S-3AN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.48 RS-232
STM17S-3RE 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.48 RS-485
STM17S-3RN 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.48 RS-485
STM23C-2CE 12-70 VDC CANopen,Q编程 1 CANopen,RS-232
STM23C-2CN 12-70 VDC CANopen,Q编程 1 CANopen,RS-232
STM23C-3CE 12-70 VDC CANopen,Q编程 1.5 CANopen,RS-232
STM23C-3CN 12-70 VDC CANopen,Q编程 1.5 CANopen,RS-232
STM23IP-2EE 12-70 VDC EtherNet/IP,Q编程 1 EtherNet/IP
STM23IP-2EN 12-70 VDC EtherNet/IP,Q编程 1 EtherNet/IP
STM23IP-3EE 12-70 VDC EtherNet/IP,Q编程 1.5 EtherNet/IP
STM23IP-3EN 12-70 VDC EtherNet/IP,Q编程 1.5 EtherNet/IP
STM23Q-2AE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 1 RS-232
STM23Q-2AN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 1 RS-232
STM23Q-2EE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 1 Ethernet
STM23Q-2EN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 1 Ethernet
STM23Q-2RE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 1 RS-485
STM23Q-2RN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 1 RS-485
STM23Q-3AE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 1.5 RS-232
STM23Q-3AN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 1.5 RS-232
STM23Q-3EE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 1.5 Ethernet
STM23Q-3EN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 1.5 Ethernet
STM23Q-3RE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 1.5 RS-485
STM23Q-3RN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 1.5 RS-485
STM23S-2AE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1 RS-232
STM23S-2AN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1 RS-232
STM23S-2EE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL 1 Ethernet
STM23S-2EN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL 1 Ethernet
STM23S-2RE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1 RS-485
STM23S-2RN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1 RS-485
STM23S-3AE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1.5 RS-232
STM23S-3AN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1.5 RS-232
STM23S-3EE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL 1.5 Ethernet
STM23S-3EN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL 1.5 Ethernet
STM23S-3RE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1.5 RS-485
STM23S-3RN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1.5 RS-485
STM24C-3CE 12-70 VDC CANopen,Q编程 2.4 CANopen,RS-232
STM24C-3CN 12-70 VDC CANopen,Q编程 2.4 CANopen,RS-232
STM24IP-3EE 12-70 VDC EtherNet/IP,Q编程 2.4 EtherNet/IP
STM24IP-3EN 12-70 VDC EtherNet/IP,Q编程 2.4 EtherNet/IP
STM24Q-3EE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus TCP,Q编程 2.4 Ethernet
STM24Q-3EN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus TCP,Q编程 2.4 Ethernet
STM24QF-3AE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 2.4 RS-232
STM24QF-3AN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 2.4 RS-232
STM24QF-3RE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.4 RS-485
STM24QF-3RN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.4 RS-485
STM24S-3EE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL 2.4 Ethernet
STM24S-3EN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL 2.4 Ethernet
STM24SF-3AE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.4 RS-232
STM24SF-3AN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.4 RS-232
STM24SF-3RE 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.4 RS-485
STM24SF-3RN 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.4 RS-485
 
 

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