| 概要 |
SS将伺服控制技术融入步进电机之中，表现出具有优异性能表现的分体式运动控制终端。
SS系列分体式步进伺服电机驱动器，分别支持脉冲控制，模拟量控制，SCL，Q编程，Modbus RTU等控制模式，通信端口支持RS-232，RS-485，CANopen，全产品支持编码器反馈。 |
| 特征 |
● 闭环步进，伺服算法
● 内置智能型运动控制器
● 高效率，高精度，高响应
● 低振动，低噪音，低发热
● 加强型电机，长寿命设计 |
■ 多种控制模式
脉冲控制
模拟量控制
独立编程
多轴网络
■ 全闭环
● 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f 1脉冲(0.018e )。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f 1脉冲(0.2e )。• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制 。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
■ 平滑精确
● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
在运行和静止时都确保定位的精确
■ 高速响应
在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。
■ 大力矩
● SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■ 运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得更优的性能输出。
■ 简单参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
■ 关键特性
● S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及2路模拟量输入接口
● R/P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 现场总线型产品(RS485，Modbus/RTU，CANopen)集成Daisy Chain 接口
● 新增多种回原点模式
● 支持软件限位功能
● 新增带刹车电机
■ 软件
Step-Servo Quick Tuner
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与 配置
• 伺服参数整定与采样
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
Bulit-in Q Programmer
• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助
RS485 Bus Utility
• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485驱动器
CANopen Test Tool
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ，运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器 |
| 技术概述 |
| 控制 |
驱动器型号 |
驱动器型号 |
电机型号 |
力矩 |
R型
脉冲输入型
拨码开关设定
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出 |
SS03-R-A |
SS03-P-A |
AM11SS1DMA |
0.065N·m |
| AM11SS2DMA |
0.08N·m |
| AM11SS3DMA |
0.125N·m |
| SS03-R-A/SS05-R-A |
SS03-P-A/SS05-P-A |
AM17SS1DG □ |
0.26N·m |
| AM17SS2DG □ |
0.42N·m |
| AM17SS3DG □ |
0.52N·m |
| AM17SS4DG □ |
0.7N·m |
| SS05-R-A |
SS05-P-A |
AM23SS2DG □ |
0.95N·m |
| AM23SS3DG □ |
1.5N·m |
| AM23SS4DGA |
2.4N·m |
| SS10-R-A |
SS10-P-A |
AM24SS3DG □ |
2.5N·m |
| AM34SS1DGA |
2.7N·m |
| AM34SS3DGA |
5.2N·m |
| AM34SS5DGA |
7N·m |
S型
基本型
RS232通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入 |
SS03-S-A |
SS03-S-R |
AM11SS1DMA |
0.065N·m |
| AM11SS2DMA |
0.08N·m |
| AM11SS3DMA |
0.125N·m |
| SS03-S-A/SS05-S-A |
SS03-S-R/SS05-S-R |
AM17SS1DG □ |
0.26N·m |
| AM17SS2DG □ |
0.42N·m |
| AM17SS3DG □ |
0.52N·m |
| AM17SS4DG □ |
0.7N·m |
| SS05-S-A |
SS05-S-R |
AM23SS2DG □ |
0.95N·m |
| AM23SS3DG □ |
1.5N·m |
| AM23SS4DGA |
2.4N·m |
| SS10-S-A |
SS10-S-R |
AM24SS3DG □ |
2.5N·m |
| AM34SS1DGA |
2.7N·m |
| AM34SS3DGA |
5.2N·m |
| AM34SS5DGA |
7N·m |
Q型
可编程型
RS232通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入 |
SS03-Q-A |
SS03-Q-R |
AM11SS1DMA |
0.065N·m |
| AM11SS2DMA |
0.08N·m |
| AM11SS3DMA |
0.125N·m |
| SS03-Q-A/SS05-Q-A |
SS03-Q-R/SS05-Q-R |
AM17SS1DG □ |
0.26N·m |
| AM17SS2DG □ |
0.42N·m |
| AM17SS3DG □ |
0.52N·m |
| AM17SS4DG □ |
0.7N·m |
| SS05-Q-A |
SS05-Q-R |
AM23SS2DG □ |
0.95N·m |
| AM23SS3DG □ |
1.5N·m |
| AM23SS4DGA |
2.4N·m |
| SS10-Q-A |
SS10-Q-R |
AM24SS3DG □ |
2.5N·m |
| AM34SS1DGA |
2.7N·m |
| AM34SS3DGA |
5.2N·m |
| AM34SS5DGA |
7N·m |
C型
CANopen
8数字输入
4数字输出
2模拟输入 |
SS03-C-C |
SS03-EC-D |
AM11SS1DMA |
0.065N·m |
| AM11SS2DMA |
0.08N·m |
| AM11SS3DMA |
0.125N·m |
| SS03-C-C/SS05-C-C |
SS03-EC-D/SS05-EC-D |
AM17SS1DG □ |
0.26N·m |
| AM17SS2DG □ |
0.42N·m |
| AM17SS3DG □ |
0.52N·m |
| AM17SS4DG □ |
0.7N·m |
| SS05-C-C |
SS05-EC-D |
AM23SS2DG □ |
0.95N·m |
| AM23SS3DG □ |
1.5N·m |
| AM23SS4DGA |
2.4N·m |
| SS10-C-C |
SS10-EC-D |
AM24SS3DG □ |
2.5N·m |
| AM34SS1DGA |
2.7N·m |
| AM34SS3DGA |
5.2N·m |
| AM34SS5DGA |
7N·m |
| □ : 电机命名在输入框( □ ) 是A( 加强轴) 或者B( 标准轴) |
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