| 概要 |
P系列：典型伺服应用的精度。螺旋齿轮。高扭转刚度。齿隙小于3弧分。坚固的实心轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。
PA系列：更高的精准度，满足最高要求。螺旋齿轮。高扭转刚度。齿隙小于1弧分。坚固的实心轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
| 技术概述 |
P系列主要技术指标： |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| P221 |
4 – 10 |
18 – 22 |
8000 |
6 |
1.6 – 1.9 |
| P222 |
16 – 100 |
18 – 22 |
8000 |
8 |
1.6 – 1.8 |
| P321 |
3 – 10 |
50 – 65 |
6000 – 8000 |
4 |
4 – 5.5 |
| P322 |
12 – 100 |
50 – 65 |
8000 |
5 |
3.9 – 4.6 |
| P421 |
3 – 10 |
100 – 120 |
5500 – 7000 |
4 |
8.9 – 12 |
| P422 |
12 – 100 |
100 – 120 |
6500 – 8000 |
5 |
8.8 – 11 |
| P521 |
3 – 10 |
200 – 300 |
4500 – 6500 |
3 |
25 – 33 |
| P522 |
12 – 100 |
200 – 300 |
6000 – 7000 |
4 |
24 – 28 |
| P721 |
3 – 10 |
431 – 700 |
3700 – 6000 |
3 |
49 – 59 |
| P722 |
12 – 100 |
500 – 700 |
5000 – 6500 |
4 |
49 – 53 |
| P821 |
3 – 10 |
964 – 1600 |
3000 – 4500 |
3 |
149 – 202 |
| P822 |
12 – 100 |
1200 – 1600 |
4500 – 6000 |
4 |
148 – 171 |
| P921 |
4 – 10 |
2000 – 3000 |
3000 – 4000 |
3 |
258 – 349 |
| P922 |
16 – 100 |
2000 – 3000 |
3500 – 4500 |
4 |
256 – 339 |
|
PA系列主要技术指标： |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| PA322 |
12 – 100 |
50 – 65 |
8000 |
3 |
3.9 – 4.6 |
| PA421 |
3 – 10 |
100 – 120 |
5500 – 7000 |
2 |
8.9 – 12 |
| PA422 |
12 – 100 |
100 – 120 |
6500 – 8000 |
3 |
8.8 – 11 |
| PA521 |
3 – 10 |
200 – 300 |
4500 – 6500 |
1 |
25 – 33 |
| PA522 |
12 – 100 |
200 – 300 |
6000 – 7000 |
2 |
24 – 28 |
| PA721 |
3 – 10 |
431 – 700 |
3700 – 6000 |
1 |
49 – 59 |
| PA722 |
12 – 100 |
500 – 700 |
5000 – 6500 |
2 |
49 – 53 |
| PA821 |
3 – 10 |
964 – 1600 |
3000 – 4500 |
1 |
149 – 176 |
| PA822 |
12 – 100 |
1200 – 1600 |
4500 – 6000 |
2 |
148 – 171 |
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