| 概要 |
| PK系列：驱动装置由输入多级角齿轮装置和坚固的行星输出级组成。坚固的实心轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
| PKX系列：驱动装置由一个输入单级直角齿轮装置和一个坚固的行星输出级组成。没有偏移。适用于空间狭小的安装。坚固的实心轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
| 技术概述 |
PK系列主要技术指标： |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| P521_K1_ |
12 – 280 |
200 – 300 |
4500 – 6000 |
4 – 5 |
22 – 26 |
| P721_K1_ |
28 – 561 |
407 – 650 |
4500 – 6000 |
3.5 – 4 |
46 – 47 |
| P721_K2_ |
12 – 278 |
271 – 700 |
4000 – 5500 |
4 – 4.5 |
35 – 47 |
| P821_K2_ |
28 – 555 |
632 – 1400 |
4000 – 5500 |
3.5 |
125 – 134 |
| P821_K3_ |
12 – 279 |
677 – 1600 |
3800 – 5000 |
4 – 4.5 |
79 – 132 |
| P921_K4_ |
28 – 485 |
2196 – 2700 |
3500 – 5000 |
3.5 |
264 – 271 |
|
PKX系列主要技术指标： |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| P221_KX3_ |
4 – 30 |
18 – 22 |
4500 – 6000 |
7 – 8.5 |
1.5 – 1.7 |
| P222_KX3_ |
32 – 300 |
18 – 22 |
4500 – 6000 |
8 – 8.5 |
1.6 – 1.8 |
| P321_KX3_ |
3 – 30 |
38 – 63 |
4500 – 6000 |
5 – 7.5 |
2.5 – 3.7 |
| P322_KX3_ |
32 – 300 |
50 – 65 |
4500 – 6000 |
5 – 5.5 |
3.9 – 4.5 |
| P421_KX4_ |
3 – 30 |
73 – 120 |
4000 – 5500 |
5 – 7.5 |
5.2 – 8.4 |
| P422_KX3_ |
32 – 300 |
100 – 120 |
4500 – 6000 |
5 – 5.5 |
8.8 – 10 |
| P521_KX5_ |
3 – 30 |
183 – 300 |
3500 – 5000 |
4 – 6.5 |
14 – 23 |
| P522_KX4_ |
32 – 300 |
250 – 300 |
4000 – 5500 |
4 – 4.5 |
24 – 27 |
| P721_KX7_ |
3 – 30 |
364 – 650 |
3000 – 4000 |
4 – 6.5 |
37 – 49 |
| P722_KX5_ |
32 – 300 |
500 – 700 |
3500 – 5000 |
4 – 4.5 |
48 – 52 |
| P821_KX8_ |
3 – 30 |
800 – 1400 |
2000 – 3000 |
4 – 6.5 |
84 – 142 |
| P822_KX7_ |
32 – 300 |
1200 – 1600 |
3000 – 4000 |
4 – 4.5 |
148 – 168 |
| P922_KX8_ |
32 – 300 |
2000 – 3000 |
2000 – 3000 |
4 – 4.5 |
255 – 327 |
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