| 概要 |
| PH系列：典型伺服应用的精度。螺旋齿轮。最高扭转和倾斜刚度。齿隙小于3弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
| PHA系列：更高精准度，满足最高要求。螺旋齿轮。最高扭转和倾斜刚度。齿隙小于1弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
| 技术概述 |
PH系列主要技术指标： |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| PH321 |
5 – 10 |
50 – 65 |
6000 |
4 |
11 – 15 |
| PH322 |
20 – 100 |
50 – 65 |
8000 |
4 |
12 – 15 |
| PH421 |
4 – 10 |
100 – 130 |
5000 – 6000 |
3 |
21 – 35 |
| PH422 |
16 – 100 |
100 – 130 |
6500 – 8000 |
3 |
20 – 29 |
| PH521 |
4 – 10 |
250 – 320 |
5000 – 6000 |
3 |
53 – 85 |
| PH522 |
16 – 100 |
250 – 320 |
6000 – 7000 |
3 |
52 – 70 |
| PH721 |
4 – 10 |
500 – 700 |
4000 – 5000 |
3 |
113 – 167 |
| PH722 |
16 – 100 |
500 – 700 |
5000 – 6500 |
3 |
112 – 148 |
| PH821 |
4 – 10 |
1200 – 1700 |
3500 – 4000 |
3 |
302 – 553 |
| PH822 |
16 – 100 |
1200 – 2000 |
4500 – 6000 |
3 |
304 – 479 |
| PH932 |
12 – 60 |
3701 – 5000 |
3000 – 4500 |
3 |
1046 – 1201 |
| PH1032 |
18 – 60 |
5551 – 7500 |
3000 – 4500 |
3 |
1591 – 1743 |
|
PHA系列主要技术指标： |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| PHA321 |
5 – 10 |
50 – 65 |
6000 |
2 |
11 – 15 |
| PHA322 |
20 – 100 |
50 – 65 |
8000 |
2 |
12 – 15 |
| PHA421 |
4 – 10 |
100 – 130 |
5000 – 6000 |
1 |
21 – 35 |
| PHA422 |
16 – 100 |
100 – 130 |
6500 – 8000 |
1 |
20 – 29 |
| PHA521 |
4 – 10 |
250 – 320 |
5000 – 6000 |
1 |
53 – 85 |
| PHA522 |
16 – 100 |
250 – 320 |
6000 – 7000 |
1 |
52 – 70 |
| PHA721 |
4 – 10 |
500 – 700 |
4000 – 5000 |
1 |
113 – 167 |
| PHA722 |
16 – 100 |
500 – 700 |
5000 – 6500 |
1 |
112 – 148 |
| PHA821 |
4 – 10 |
1200 – 1700 |
3500 – 4000 |
1 |
302 – 433 |
| PHA822 |
16 – 100 |
1200 – 2000 |
4500 – 6000 |
1 |
304 – 479 |
| PHA932 |
12 – 60 |
3701 – 5000 |
3000 – 4500 |
1 |
1046 – 1142 |
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