概要 |
PHQ系列:螺旋齿轮。最高扭转和倾斜刚度。齿隙小于3弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
PHQA系列:螺旋齿轮。最高扭转和倾斜刚度。齿隙小于1弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
技术概述 |
PHQ系列主要技术指标: |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
PHQ421 |
5.5 |
170 |
6000 |
3 |
38 – 39 |
PHQ422 |
22 – 55 |
170 |
6500 – 8000 |
3 |
35 – 37 |
PHQ521 |
5.5 |
425 |
5500 |
3 |
92 – 99 |
PHQ522 |
22 – 55 |
425 |
6000 – 7000 |
3 |
87 – 94 |
PHQ721 |
5.5 |
950 |
5000 |
3 |
197 – 213 |
PHQ722 |
22 – 55 |
950 |
5000 – 6500 |
3 |
195 – 205 |
PHQ723 |
88 – 550 |
950 |
6000 – 7000 |
3 |
195 – 204 |
PHQ822 |
22 – 55 |
2600 |
4500 – 6000 |
3 |
611 – 649 |
PHQ823 |
88 – 550 |
2600 |
5000 – 6500 |
3 |
611 – 646 |
PHQ932 |
18 – 60 |
5551 – 6000 |
3000 – 4500 |
3 |
1144 – 1220 |
PHQ933 |
72 – 600 |
6000 |
4500 – 6000 |
3 |
1144 – 1205 |
PHQ1032 |
24 – 60 |
10000 |
3000 – 4000 |
3 |
1970 – 2062 |
PHQ1033 |
96 – 600 |
10000 |
3500 – 4500 |
3 |
1969 – 2067 |
PHQ1132 |
24 – 60 |
22000 |
2800 – 3800 |
3 |
3460 – 3538 |
PHQ1133 |
96 – 300 |
22000 |
3500 – 4500 |
3 |
3489 – 3528 |
PHQ1232 |
24 – 42 |
43000 |
3000 – 3500 |
3 |
6236 – 6248 |
PHQ1233 |
96 – 420 |
33620 – 43000 |
3000 – 4000 |
3 |
6136 – 6271 |
|
PHQA系列主要技术指标: |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
PHQA421 |
5.5 |
170 |
6000 |
1 |
37 – 39 |
PHQA422 |
22 – 55 |
170 |
6500 – 8000 |
1 |
35 – 37 |
PHQA521 |
5.5 |
425 |
5500 |
1 |
92 – 99 |
PHQA522 |
22 – 55 |
425 |
6000 – 7000 |
1 |
87 – 94 |
PHQA721 |
5.5 |
950 |
5000 |
1 |
189 – 213 |
PHQA722 |
22 – 55 |
950 |
5000 – 6500 |
1 |
195 – 205 |
PHQA723 |
88 – 550 |
950 |
6000 – 7000 |
1 |
195 – 204 |
PHQA822 |
22 – 55 |
2600 |
4500 – 6000 |
1 |
611 – 649 |
PHQA823 |
88 – 550 |
2600 |
5000 – 6500 |
1 |
611 – 646 |
PHQA932 |
18 – 60 |
6000 |
3000 – 4500 |
1 |
1144 – 1192 |
PHQA933 |
72 – 600 |
6000 |
4500 – 6000 |
1 |
1144 – 1205 |
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