| 概要 |
| PHK系列：高刚性驱动装置，由输入多级角齿轮装置和坚固的行星输出级组成。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
| PHKX系列：高刚性驱动装置由紧凑的输入1级直角齿轮装置和坚固的行星输出级组成。没有偏移。适用于空间狭小的安装。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。 |
| 技术概述 |
PHK系列主要技术指标： |
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速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| PH521_K1_ |
16 – 280 |
320 |
4500 – 6000 |
4 – 4.5 |
48 – 60 |
| PH721_K1_ |
28 – 561 |
403 – 650 |
4500 – 6000 |
3.5 – 4 |
98 – 108 |
| PH721_K2_ |
16 – 278 |
358 – 700 |
4000 – 5500 |
4 – 4.5 |
79 – 109 |
| PH821_K2_ |
28 – 555 |
626 – 1478 |
4000 – 5500 |
3.5 |
224 – 248 |
| PH821_K3_ |
16 – 279 |
894 – 1700 |
3800 – 5000 |
4 |
163 – 238 |
| PH931_K5_ |
33 – 466 |
3840 – 4500 |
3000 – 4500 |
4 – 4.5 |
505 – 730 |
| PH1031_K6_ |
49 – 457 |
6275 – 7500 |
2900 – 4000 |
4 |
1163 – 1210 |
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PHKX系列主要技术指标： |
|
速比 |
最大加速扭矩 |
最大输入速度 |
背隙 |
扭转刚性 |
| Nm |
rpm |
arcmin |
Nm/arcmin |
| PH321_KX3_ |
5 – 30 |
50 – 62 |
4500 – 6000 |
5 – 6 |
7 – 9 |
| PH322_KX3_ |
35 – 300 |
50 – 65 |
4500 – 6000 |
4 – 4.5 |
12 – 15 |
| PH421_KX4_ |
4 – 30 |
96 – 120 |
4000 – 5500 |
4 – 5.5 |
11 – 19 |
| PH422_KX3_ |
32 – 300 |
100 – 130 |
4500 – 6000 |
3 – 3.5 |
20 – 26 |
| PH521_KX5_ |
4 – 30 |
242 – 302 |
3500 – 5000 |
4 – 5.5 |
28 – 47 |
| PH522_KX4_ |
32 – 300 |
250 – 320 |
4000 – 5500 |
3 – 3.5 |
52 – 65 |
| PH721_KX7_ |
4 – 30 |
480 – 650 |
3000 – 4000 |
4 – 5.5 |
83 – 119 |
| PH722_KX5_ |
32 – 300 |
500 – 700 |
3500 – 5000 |
3 – 3.5 |
111 – 140 |
| PH821_KX8_ |
4 – 30 |
1056 – 1600 |
2000 – 3000 |
4 – 5.5 |
174 – 288 |
| PH822_KX7_ |
32 – 300 |
1200 – 2000 |
3000 – 4000 |
3 – 3.5 |
304 – 448 |
| PH932_KX8_ |
12 – 180 |
3069 – 5000 |
2000 – 3000 |
3 – 4 |
788 – 1055 |
| PH1032_KX8_ |
18 – 180 |
4604 – 7500 |
2000 – 3000 |
3 – 3.5 |
1302 – 1589 |
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