概要 |
球分度器属于简型凸轮机构的一种。基本的零件是“凸轮”、“凸轮转盘”、“从动体”3种,构造上非常简单。“从动体”使用钢球来替代。实现了市面上的简型凸轮分割器的小型化。通过凸轮的等速运动,驱动输出轴按照凸轮曲线进行间歇的回转运动。
分度数:球分度器的凸轮轴的不断回转带动输出轴做反复的间歇回转。输出轴的1回转中,停止的次数是“分度数”。
凸轮分度角、停留角:输出轴旋转1分度所对应的凸轮轴的回转角度叫“凸轮分度角”。另外,输出轴停留的角度叫“停留角”。在停留角的范围内,即使凸轮轴是回转的,输出轴也是停止的状态。 |
特征 |
电机一体式分度器(分割器)/ 轴输出型(PDW-S型)
附带有 带减速箱电机(东方电机制)、传感器、触发块的组件化的轴输出型电动分度器(分割器)
独自的钢球-双肋夹紧式凸轮滚槽,实现零背隙。凸轮滚槽采用到运动性能的变形正弦曲线,即使使用感应电机也可以实现顺滑的加减速运转性能。具有高性价比的电动式分度器(分割器)。
电机可以对应全世界的电源和电压。 |
技术概述 |
分度精度:目标的分度角度(理论角度)和实际动作角度之间的最大差值,使用±来表示。
二方向定位精度:正逆回转时分度的情况下,对于停止位置的正逆误差的最大值。
往复定位精度:1方向回转的情况下,分度基准次数的情况下定位的离散度(位置再现性)。 |
PDW06/齿轮箱速比:50 |
分度数 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
锁定扭矩 |
Nm |
3.1 |
50Hz |
分度扭矩 |
Nm |
0.33 |
0.50 |
0.60 |
0.75 |
0.80 |
0.98 |
分度循环时间 |
s |
1.2 |
60Hz |
分度扭矩 |
Nm |
0.28 |
0.41 |
0.50 |
0.62 |
0.66 |
0.88 |
分度循环时间 |
s |
1.0 |
允许负载 |
径向 |
N |
147 |
轴向 |
N |
49 |
质量 |
kg |
1.2 |
分度精度 |
arcsec |
±180 |
二方向定位精度 |
arcsec |
90 |
往复定位精度 |
arcsec |
30 |
PDW08/齿轮箱速比:25 |
分度数 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
锁定扭矩 |
Nm |
6.9 |
50Hz |
分度扭矩 |
Nm |
0.92 |
1.38 |
1.65 |
2.06 |
2.48 |
3.30 |
分度循环时间 |
s |
1.3 |
60Hz |
分度扭矩 |
Nm |
0.75 |
1.13 |
1.35 |
1.69 |
2.03 |
2.70 |
分度循环时间 |
s |
1.0 |
允许负载 |
径向 |
N |
245 |
轴向 |
N |
147 |
质量 |
kg |
2.9(PDW-S)/3.1(PDW-F) |
分度精度 |
arcsec |
±90 |
二方向定位精度 |
arcsec |
90 |
往复定位精度 |
arcsec |
30 |
PDW10/齿轮箱速比:25 |
分度数 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
锁定扭矩 |
Nm |
13.2 |
50Hz |
分度扭矩 |
Nm |
2.3 |
3.4 |
4.1 |
5.1 |
6.1 |
6.6 |
分度循环时间 |
s |
1.3 |
60Hz |
分度扭矩 |
Nm |
1.9 |
2.9 |
3.5 |
4.3 |
5.2 |
6.6 |
分度循环时间 |
s |
1.0 |
允许负载 |
径向 |
N |
343 |
轴向 |
N |
196 |
质量 |
kg |
4.9(PDW-S)/5.0(PDW-F) |
分度精度 |
arcsec |
±90 |
二方向定位精度 |
arcsec |
90 |
往复定位精度 |
arcsec |
30 |
PDW12/齿轮箱速比:25 |
分度数 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
锁定扭矩 |
Nm |
24.5 |
50Hz |
分度扭矩 |
Nm |
3.6 |
5.4 |
6.5 |
8.1 |
9.7 |
12.3 |
分度循环时间 |
s |
1.2 |
60Hz |
分度扭矩 |
Nm |
3.0 |
4.5 |
5.4 |
6.8 |
8.1 |
10.8 |
分度循环时间 |
s |
1.0 |
允许负载 |
径向 |
N |
490 |
轴向 |
N |
294 |
质量 |
kg |
8.4(PDW-S)/8.6(PDW-F) |
分度精度 |
arcsec |
±90 |
二方向定位精度 |
arcsec |
90 |
往复定位精度 |
arcsec |
30 |
PDW16/齿轮箱速比:25 |
分度数 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
锁定扭矩 |
Nm |
51.5 |
50Hz |
分度扭矩 |
Nm |
8.1 |
12.1 |
14.6 |
18.2 |
21.8 |
25.7 |
分度循环时间 |
s |
1.2 |
60Hz |
分度扭矩 |
Nm |
6.8 |
10.3 |
12.3 |
15.4 |
18.5 |
24.6 |
分度循环时间 |
s |
1.0 |
允许负载 |
径向 |
N |
735 |
轴向 |
N |
490 |
质量 |
kg |
15.0(PDW-S)/14.8(PDW-F) |
分度精度 |
arcsec |
±90 |
二方向定位精度 |
arcsec |
90 |
往复定位精度 |
arcsec |
30 |
|
|