球分度器属于简型凸轮机构的一种。基本的零件是“凸轮”、“凸轮转盘”、“从动体”3种，构造上非常简单。“从动体”使用钢球来替代。实现了市面上的简型凸轮分割器的小型化。通过凸轮的等速运动，驱动输出轴按照凸轮曲线进行间歇的回转运动。
分度数：球分度器的凸轮轴的不断回转带动输出轴做反复的间歇回转。输出轴的1回转中，停止的次数是“分度数”。
凸轮分度角、停留角：输出轴旋转1分度所对应的凸轮轴的回转角度叫“凸轮分度角”。另外，输出轴停留的角度叫“停留角”。在停留角的范围内，即使凸轮轴是回转的，输出轴也是停止的状态。

电机一体式分度器(分割器)/ 法兰输出型（PDW-F型）
高性价比的PDW系列分度器(分割器)，输出轴变更为法兰形式的构造。 特别适合回转转台的使用情况。
PDW-F基本上是筒型凸轮机构原理。
基本部件是凸轮、盘体、从动体 3个非常简素的构造。
把凸轮从动体变更为球面孔中可以自由自转的钢球。
获得了小型、高精度、高刚性的分度器(分割器)。
在此基础上追加感应电机，形成标准组件，方便客户使用。
独自的钢球-双肋夹紧式凸轮滚槽，实现零背隙。凸轮滚槽采用到运动性能的变形正弦曲线，即使使用感应电机也可以实现顺滑的加减速运转性能。具有高性价比的电动式分度器。
电机可以对应全世界的电源和电压。

分度精度：目标的分度角度（理论角度）和实际动作角度之间的最大差值，使用±来表示。
二方向定位精度：正逆回转时分度的情况下，对于停止位置的正逆误差的最大值。
往复定位精度：1方向回转的情况下，分度基准次数的情况下定位的离散度（位置再现性）。