| 概要 |
球减速机结构：
预压部：通过拧紧预压螺母，在各个部分给予相应的预压，让啮合变得更加准确，消除背隙。
减速部：由偏心板、减速用钢球以及输出板构成，通过偏心板的公转运用（偏心回转）给予减速用的钢球以摆线运动。
十字滑板机构部：由固定板（圆环沟槽）、偏心板（单侧有圆环沟槽）、钢球构成，消除偏心板的自转运动。
输入部：由外部输入的回转运动，通过输入轴的偏心轴部（曲轴）让偏心板产生公转运动（偏心回转）。 |
| 特征 |
JFR同心轴薄型球减速机，在输出轴处通过采用专用一体型交叉滚子轴承，可以对应高负载，另外精简了十字滑板结构，减少了部件个数。实现了比以往产品轻薄30%-50%的效果。
将电机安装部分的结构更加标准化。可以简单地进行电机的安装。与球减速机一样，同样继承了零背隙的特点。 |
| 应用领域 |
单晶炉提拉装置
分度转台
机器人手臂
雷达
AGV车轮
机械加工设备
检测设备
等等 |
| 技术概述 |
| 型号 |
JFR60 |
JFR90 |
JFR120 |
| 减速比 |
10.5 |
15 |
20 |
30 |
10.5 |
15 |
20 |
30 |
40 |
10.5 |
15 |
20 |
30 |
40 |
| 旋转方向 |
反方向 |
反方向 |
|
|
反方向 |
| 额定扭矩 |
Nm |
8.5 |
9.4 |
10.4 |
10.5 |
25.9 |
28.5 |
30.8 |
30.5 |
29 |
63.4 |
70 |
81.4 |
77.35 |
72.3 |
| 峰值扭矩 |
Nm |
25.5 |
27.9 |
31.2 |
29.6 |
77.7 |
81 |
81.7 |
91.5 |
87 |
190.2 |
210 |
244.2 |
232.5 |
198.5 |
| 最大扭矩 |
Nm |
50 |
180 |
450 |
| 额定输入转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
| 最高输入转速 |
rpm |
4500 |
4500 |
4500 |
| 背隙 |
arc min |
0 |
0 |
0 |
| 推荐电机功率 |
W |
200 |
400 |
750 |
| 输入轴轴径 |
mm |
8/11/14 |
11/14/16/19 |
14/16/19/22/24 |
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