| 概要 |
直交轴球减速机构造
预压部：通过拧紧外壳的预压螺母，给每个部位实施预压，将啮合变得更加精确，消除背隙。
减速部：由高精度加工输出轴，响应配置的钢球构成。把输入轴（凸轮部）转动来的动力，以滚动接触圆滑传递。
输入部（凸轮部）：使用高精度加工的凸轮机构，往输出轴传递高精度、高均与度的动力。 |
| 特征 |
CBR直交轴球减速机，活用了机械球式分度器设计中的钢球与凸轮的啮合技术，实现了直交轴的零背隙减速机。
另外，通过两侧夹持式凸轮方式，同时实现高精度和高刚性，与同心轴减速机相比，在长度方向上可以节省空间。 |
| 应用领域 |
单晶炉提拉装置
分度转台
机器人手臂
雷达
AGV车轮
机械加工设备
检测设备
等等 |
| 技术概述 |
| 型号 |
CBR16 |
CBR25 |
CBR32 |
CBR40 |
| 减速比 |
5 |
10 |
15 |
5 |
10 |
15 |
20 |
5 |
10 |
15 |
20 |
30 |
5 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| 额定扭矩 |
Nm |
1.6 |
3.2 |
4.8 |
3.2 |
6.4 |
9.6 |
6.4 |
6.5 |
13 |
19.5 |
12.8 |
19.2 |
12 |
24 |
36 |
26 |
39 |
| 峰值扭矩 |
Nm |
4.8 |
9.5 |
14.3 |
9.5 |
19 |
28.5 |
19 |
19 |
38 |
57 |
38 |
57 |
36 |
72 |
108 |
75 |
114 |
| 最大径向负载 |
N |
250 |
500 |
750 |
1000 |
| 最大轴向负载 |
N |
100 |
150 |
300 |
500 |
| 额定输入转速 |
rpm |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
| 最高输入转速 |
rpm |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
| 背隙 |
arc min |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
