| 概要 |
球减速机结构：
预压部：通过拧紧预压螺母，在各个部分给予相应的预压，让啮合变得更加准确，消除背隙。
减速部：由偏心板、减速用钢球以及输出板构成，通过偏心板的公转运用（偏心回转）给予减速用的钢球以摆线运动。
十字滑板机构部：由固定板（圆环沟槽）、偏心板（单侧有圆环沟槽）、钢球构成，消除偏心板的自转运动。
输入部：由外部输入的回转运动，通过输入轴的偏心轴部（曲轴）让偏心板产生公转运动（偏心回转）。 |
| 特征 |
BBR同心轴高减速比球减速机，可以对应1/100以上高减速比的2级球减速机。
第1级与第2级紧凑地连结在内部，可以节省空间。另外，通过组合，可以得到数千分之一的高减速比。 |
| 应用领域 |
单晶炉提拉装置
分度转台
机器人手臂
雷达
AGV车轮
机械加工设备
检测设备
等等 |
| 技术概述 |
| 型号 |
BBR85 |
BBR100 |
BBR125 |
BBR160 |
| 减速比 |
10 |
15 |
18 |
10 |
15 |
|
20 |
10 |
15 |
|
20 |
30 |
10 |
20 |
|
|
30 |
40 |
| 旋转方向 |
同方向 |
反方向 |
同方向 |
同方向 |
反方向 |
同方向 |
| 额定扭矩 |
Nm |
19.6 |
15.7 |
34.0 |
31.0 |
24.0 |
69.0 |
51.0 |
98.0 |
94.0 |
64.0 |
| 峰值扭矩 |
Nm |
37.2 |
29.4 |
59.0 |
53.0 |
40.0 |
118.0 |
86.0 |
176.0 |
169.0 |
115.0 |
| 最大扭矩 |
Nm |
73.5 |
59.0 |
118.0 |
106.0 |
79.0 |
235.0 |
173.0 |
353.0 |
338.0 |
229.0 |
| 额定输入转速 |
rpm |
2400 |
2400 |
2400 |
2300 |
| 最高输入转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
| 背隙 |
arc min |
0 |
0 |
0 |
0 |
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