·减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
·行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
·利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面做齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
·齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，加上自设的离子氮化设备，将齿轮表面硬度提升至840Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得耐磨耗及耐冲击韧性。
·行星臂架与输出轴才有用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。
·输出端的油封接触界面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3700Hv，且接触面的表面粗度达Ra0.2μm以下，可确保低摩擦系数和低的启动扭矩。
·专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3700Hv和Ra0.2μm，且有耐腐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保密封性及使用寿命。
·输入端与电机的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
·专利行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度。
使用Nyogel 7920D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护。 |
