iPOS8010和iPOS8020智能驱动器基于面板安装驱动器的新模块化概念，为高达800 W或1600 W、高达80 V额定电压的旋转或线性无刷、直流刷和步进电机的控制提供了紧凑、经济的解决方案。
使用CAN或EtherCAT作为现场总线，iPOS8010和iPOS8020单元将运动控制器、驱动器和PLC功能嵌入到单个单元中。CAN版本可以作为标准CANopen驱动器运行，也可以作为智能驱动器运行，可以执行复杂的运动配置文件，直接在驱动器级别用Technosoft运动语言（TML）编程。作为智能驱动器，它们可以执行许多中央单元的任务，从而在许多单轴或多轴应用中不需要这样的设备。Ethercat版本也可以作为标准Ethercat驱动器（COE协议）或智能从机运行，它们可以独立地从驱动器的内存执行复杂的运动功能。
iPOS8010和IPOS8020驱动器有两个反馈连接器，可以在先进的双回路控制算法中同时使用电机和负载位置，从而减少传动侧隙的负面影响。根据模型，可以使用增量编码器（正交或正弦/余弦）、分解器和绝对编码器（ssi、biss、endat、hiperface、absolute a）的各种组合。iPOS80X0 BX型号支持功能安全要求，2个STO输入提供完整性等级SIL3/CAT3/PLE，方便将TechnoSoft 驱动器集成到安全相关安装中。
可以使用Technosoft的软件平台、EasySetup或Easymotion Studio快速配置和调整iPOS80x0驱动器。当运动编程仅通过外部设备（使用Technosoft运动库的PC或PLC、Canopen或Ethercat主机）完成时，建议使用EasySetup，而Easymotio Studio则包括使用TML的驱动设置和运动编程。

iPOS8020 CAN 智能驱动器 (1600 W, TMLCAN & CANopen)
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷，直流有刷和步进电机
电机供电：12-80 V和逻辑供电为：12-36 V
输出电流：20A 连续，40A峰值
TMLCAN、CANopen通讯
安全完整性等级为SIL3/Cat3/PLe的STO输入
增量式、绝对值式编码器、旋转变压器反馈
尺寸: 139x 94x 25mm
特点：
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
位置，速度和转矩控制
运动模式：位置或速度配置文件；PVT&PT内插，电子齿轮和凸轮，外部参考：模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集或通过Windows（VC/VB/LabView）运动库、Linux和各种PLC
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
CAN总线，高达1Mbit/s，TMLCAN或CANopen（CiA301,305&402）协议
单独启用电路（电源未激活时电机未通电）
数字和模拟 I/Os:
4个数字输入: 5-36 V, NPN，可编程
4个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路
2个模拟输入：12bit，0-5V
安全
BA和BR版本：驱动使能电路
BX版本：2个STO输入，安全完整性等级（SIL3/Cat3/PLe）根据EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1
支持的反馈设备（支持双回路）:
第一路反馈：
·增量式正交编码器，RS422差分（BX和BA模式）
·正余弦增量编码器， 1Vpp差分（BX和BA模式）
·数字霍尔传感器（BX和BA模式）
·旋转变压器（BR模式）
·脉冲/方向接口，RS422差分（BX和BA模式）
第二路反馈：
·增量式正交编码器，RS422差分（所有模式）
·正余弦增量编码器， 1Vpp差分（BA模式）
·SSI，BiSS（BX和BA模式）
·EnDat，Hiperface，绝对值编码器（BA模式）
·脉冲/方向接口，RS422差分（BA模式）
127个H/W可选地址，通过引脚配置
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护