iPOS4808 VX智能驱动器(400W,CANopen/EtherCAT)
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷,直流有刷和步进电机
电机供电:12-50 V和逻辑供电为:12-36 V
输出电流:8A 连续,20A峰值
TMLCAN、CANopen(默认);EtherCAT(选项)
开放式PCB框架,垂直插针设计
尺寸: 56 x 44x 6.9 mm
重量:<16g
特点:
标准PCIe 4x连接器
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度配置文件;参考:外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
CAN-Bus 2.0B高达1Mbit/s,或CANopen
通过附加扩展模块进行EtherCAT通讯(可选)
数字和模拟 I/Os:
8个数字输入: 5-36 V, NPN(1个使能,2个限位开关,5个通用)
5个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路(1个准备,1个错误,3个通用输出)
2个模拟输入:12bit,0-5V:参考,反馈或通用
支持的反馈设备:
增量式正交编码器(单端,集电极开路和差分)
正余弦增量编码器, 1Vpp差分
数字或直线霍尔传感器
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护 |