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iPOS4808 BX-CAN智能驱动器(400W,TMLCAN/CANopen)
概要

iPOS4808智能驱动器基于一个新的设计概念,为控制功率高达400 W、额定电压高达50 V的旋转或线性无刷、直流刷和步进电机提供经济、紧凑、模块化的解决方案。它们嵌入了运动控制器、驱动器和PLC功能。在一个插件模块上。它们可以作为标准的CANopen或Ethercat驱动器运行,也可以作为智能驱动器运行,通过内置的运动控制器和Technosoft运动语言(TML),可以直接在驱动器级别执行复杂的运动程序。一系列的I/O信号,包括数字和模拟信号,可以方便地与您的应用程序接口。   
iPOS4808系列提供灵活的解决方案,可在不同级别进行模块化:垂直(VX型号)或水平(我的型号)插件卡,可集成到用户主板上的开放式框架PCB,或由金属外壳保护,并提供可伸缩连接器(BX型号)。由于TML指令集,iPOS4808智能驱动器可在用户级别进行编程。在简单的应用中,这样的装置可以作为单轴运动控制器和独立模式下的驱动器运行,自动执行其非易失性存储器中的程序。在需要主机的系统中,iPOS4808驱动器可以作为智能从机运行,执行由输入线或通过通信总线接收的命令触发的运动序列。   
iPOS4808 MY型号支持功能安全要求,有2个STO输入,提供完整性级别SIL3/CAT3/PLE,方便将TechnoSoft Drive集成到安全相关安装中。   
可以使用Technosoft软件平台easysetup或easymotion studio之一快速配置和调整ipPOS4808驱动器。当运动编程仅通过外部设备(使用Technosoft运动库的PC/PLC、Canopen或Ethercat主机)完成时,建议使用EasySetup,而Easymotio Studio同时包括驱动器设置和运动编程。

特征

iPOS4808 BX-CAN智能驱动器(400W,TMLCAN/CANopen)
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷,直流有刷和步进电机
电机供电:12-50 V和逻辑供电为:12-36 V
输出电流:8A 连续,20A峰值
TMLCAN、CANopen通讯
封闭式框架,带有伸缩性连接器
尺寸: 89 x 77x 17 mm
特点:
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度配置文件;循环同步位置模式;参考:外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
CAN-Bus 2.0B高达1Mbit/s,或CANopen
单独启用电路(电源未激活时电机未通电)
数字和模拟 I/Os:
6个数字输入: 5-36 V, NPN(1个使能,2个限位开关,3个通用)
5个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路(1个准备,1个错误,3个通用输出)
2个模拟输入:12bit,0-5V:参考,反馈或通用
安全
驱动使能电路
使用 iPOS4808-CAN-STO和iPOS4808-CAT-STO版本:2个安全转矩关闭STO输入,安全完整性等级(SIL3/Cat3/PLe) 根据EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1。
支持的反馈设备(支持双回路):
第一路反馈:
·增量式正交编码器(单端、集电极开路和差分)
·模拟正余弦增量编码器, 1Vpp差分
·数字或直线霍尔传感器
第二路反馈:
·增量式正交编码器(差分)
·脉冲/方向接口(差分)
·BiSS/SSI编码器接口
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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