iPOS4808 BX-CAN智能驱动器(400W,TMLCAN/CANopen)
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷,直流有刷和步进电机
电机供电:12-50 V和逻辑供电为:12-36 V
输出电流:8A 连续,20A峰值
TMLCAN、CANopen通讯
封闭式框架,带有伸缩性连接器
尺寸: 89 x 77x 17 mm
特点:
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度配置文件;循环同步位置模式;参考:外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
CAN-Bus 2.0B高达1Mbit/s,或CANopen
单独启用电路(电源未激活时电机未通电)
数字和模拟 I/Os:
6个数字输入: 5-36 V, NPN(1个使能,2个限位开关,3个通用)
5个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路(1个准备,1个错误,3个通用输出)
2个模拟输入:12bit,0-5V:参考,反馈或通用
安全
驱动使能电路
使用 iPOS4808-CAN-STO和iPOS4808-CAT-STO版本:2个安全转矩关闭STO输入,安全完整性等级(SIL3/Cat3/PLe) 根据EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1。
支持的反馈设备(支持双回路):
第一路反馈:
·增量式正交编码器(单端、集电极开路和差分)
·模拟正余弦增量编码器, 1Vpp差分
·数字或直线霍尔传感器
第二路反馈:
·增量式正交编码器(差分)
·脉冲/方向接口(差分)
·BiSS/SSI编码器接口
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护 |