iPOS3602系列驱动器基于一个新的设计理念，该理念使得控制旋转或线性无刷、直流有刷、步进电机，功率高达75W，额定电压高达36V，成本效益高、紧凑和模块化解决方案得以实现。它们将基本的电机控制功能和运动控制功能集成在一个模块上。一系列的I/O信号，包括数字和模拟信号，可方便地与应用程序衔接。iPOS3602在不同层次提供灵活和模块化的解决方案：垂直插入式（VX型号）或水平插入式（MX型号）的开放式PCB框架，可集成到用户主板上，或由金属盖保护，并提供可伸缩连接器（水平BX型号或垂直HX型号）。使用此模块化概念，可以使用EtherCAT或以太网到CAN网关的接口扩展件扩展Ipos3602驱动器（VX和MX型号）的通讯选项。
由于设置了TML指令，Ipos3602智能驱动器可在用户级别进行编程。在简单的应用中，这样的装置可以作为单轴运动控制器和独立模式下的驱动器运行，自动执行驻留在其非易失性存储器中的程序。
在需要主机的系统中，iPOS驱动器可以作为智能从站运行——执行由通过RS232或CAN总线通讯接收的输入线或命令触发的运动序列——或者作为标准EtherCAT或CANopen驱动器。
可以使用软件平台EasySetUP或EasyMotion Studio之一快速配置和调整iPOS3602驱动器。
当运动编程仅通过外部设备
（PC或PLC用运动库，CANopen或EtherCAT主站）完成时，建议使用EasySetUP，而Easymotion Studio同时包括驱动器设置和运动编程。

iPOS3602MX智能驱动器（75W，CANopen/EtherCAT）
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷，直流有刷和步进电机
电机供电和逻辑供电为：12-36 V
输出电流：2A 连续，3.2A峰值
TMLCAN、CANopen（默认）、EtherCAT（选项）通讯
开放式PCB框架，水平插入式设计
尺寸: 55 x 26.4 x 13.1 mm
重量：＜8g
特点：
标准插针式连接器
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式：扭矩、速度或位置控制；位置或速度配置文件；参考：外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
CAN-Bus 2.0B高达1Mbit/s，或CANopen
通过附加扩展模块进行EtherCAT通讯（可选）
数字和模拟 I/Os:
5 个数字输入: 5-36 V, NPN (1个使能, 2 个限位开关和2个通用输入)
4个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路 (准备、错误、2个通用输出)
2个模拟输入: 12-bit, 0-5 V:参考、反馈或通用
支持的反馈设备:
增量式正交编码器(单端、集电极开路和差分)
模拟正余弦增量编码器（差分1Vpp）
数字和直线霍尔传感器
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护