iPOS2401智能驱动器基于一个新的设计理念，从而产生了经济高效、紧凑、模块化的解决方案。在市场上现有的最紧凑的驱动器中，它们是专门设计用来匹配功率高达24W的小型电机的。如此一来，这些驱动器主要适用于对空间和重量都至关重要的紧凑型机电组件中，其可嵌入在贴近电机的位置应用。

可以使用软件平台EasySetUP或EasyMotion Studio快速配置和调整Ipos2401驱动器。当运动编程仅通过外部设备（PC或PLC用运动库，CANopen或EtherCAT主站）完成时，建议使用EasySetUP，而Easymotion Studio同时包括驱动器设置和运动编程。

iPOS2401 MX-CAT智能驱动器（24W，EtherCAT）
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷，直流有刷和步进电机
电机供电和逻辑供电为：12-24 V
输出电流：0.9 A 连续/峰值
EtherCAT通讯
开放式PCB框架，水平插入式设计
尺寸: 50.5 x 19.2 x 13.6 mm
重量：＜20g
特点：
标准2mm间距连接器
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式：扭矩、速度或位置控制；位置或速度配置文件；参考：外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
通讯:
RS-232 串行
EtherCAT通讯循环降至900µs；可通过CoE协议扩展EtherCAT
数字和模拟 I/Os:
5 个数字输入: 5-24 V, NPN (1个使能, 2 个限位开关和2个通用输入)
2 个数字输出: 5-24 V, 0.5 A, NPN 集电极开路 (通用)
1 个模拟输入: 12-bit, 0-5 V:参考或通用
支持的反馈设备:
增量式正交编码器(单端、集电极开路和差分)
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护