沈阳金凯瑞麟科技有限公司

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驱动器、变频器>

概要

SLVD-N 是给无刷电机使用的小型数字伺服驱动器。除了能够胜任梯形加减速定位、电子主轴、电子凸轮、色标定位、模拟步进电机和转矩控制的应用之外，在伺服器里还内置了一个PLC系统，能够和大多数主流工业编程系统通讯，大大增加了输入输出的自由度。能够基于电机的特点，比如：控制速度和空间、转矩的检测等，来开发更多的设置。

特征

SLVD-N 伺服控制器搭载了RS422/RS485系列接口，允许操作者同时设置、监控和命令多达32个单元。同样可以选择CANbus接口，利用SBCCAN/DS301/DS402协议可以同时满足即时通讯模式和普通通讯模式。另外可选通讯协议包括：EtherCAT, DeviceNet, ProfiNet and Profibus 总线通讯协议

应用领域

• 包装机器
• 抓取和放置系统
• 通用设备

行业：机器人　　应用：喷涂机器人

　　SLVD-N伺服驱动器可控制6/7轴喷绘设备。用一个运动控制器实现对机器的控制通过CANopen，实现远程I/O（输入/输出）。

行业：玻璃工业　　应用：加工中心

一台四轴机器（X/Y/Z/主轴）执行下列操作：钻孔，车螺纹，线性铣削（不同材质），这个系统由4台SLVD-N和4台SMV电机组成，这个系统通过一个运动控制器得以控制，远程I/O由CANopen协议控制。

行业：饮料工业　　应用：饮料瓶封口

一台封口机能对不同款式的瓶子进行封口，为了减少准备时间，每一台封口机装配两台SLVD-N，一台专门用来根据旋转盘位置控制封口机的垂直移动，另一台用来通过事先设置的力矩控制封口。
每台机器有多达16个封口位置，每台配置两台SLVD-N，通过运动控制器对机器进行控制，远程I/O由CANopen协议控制。

行业：玻璃工业　　多封口位封口机

一台多封口位封口机能对不同款式瓶子进行封口，每一台有一台SLVD-N，通过转矩控制专门用于加盖紧固，机器有32个封口位以及每个口位一台SLVD-N组成，通过运动控制器对机器进行控制，远程I/O由CANopen协议控制。

技术概述

• 支持的反馈类型：Resolver, Hiperface + EnDat接口, Hall Sensors, 旋转和线性编码器
• 通讯协议：RS422/485, CANopen (标准) / EtherCAT (可选) / ProfiNet (可选) / DeviceNet & Profibus (通过网关模块)
• 操作模式：
-转矩/ -速度 / -位置/ -电子齿轮 / -电子凸轮 / -虚拟主轴 / - CANopen
• 内置PLC : PicoPLC (标准) / 基于IEC61131的可编写程序 (可选)
• 设置软件：具有示波功能、即时通讯功能和调试功能的MotionWiz
• 4个数字输入 / 2个数字输出 / 1个模拟输入 / 1个模拟输出
• 1个辅助编码器输入 / 1个辅助编码器输出
• 内部制动电阻
• 内部三相电源EMC过滤器
• 安全：可选STO功能
• CE + UL/cUL认证

主要技术指标

驱动器输入电压	200...230VAC 单相/三相 (±10%) 50-60Hz (±5%) ，仅适用于TT/TN供电网络
控制电压	24Vdc (-0/+10%)
过载	200% （2秒）
操作温度	0-45°C
操作湿度	<85%无凝露
防护等级	IP20
认证	CE/UL/cUL

型号	额定输出电流(A)	过载电流(A)
SLVD1N	1.25	2.5
SLVD2N	2.5	5
SLVD5N	5	10
SLVD7N	7	14
SLVD10N	10	20
SLVD15N	15	30
SLVD17N	17	34

典型型号

SLVD1N：
SLVD1N,SLVD1NS,SLVD1NSE,SLVD1NSEE,SLVD1NSEES,SLVD1NSEESZ,SLVD1NC,SLVD1NCE,SLVD1NCEE,SLVD1NCEES,SLVD1NCEESZ,SLVD1ND,SLVD1NDE,SLVD1NDEE,
SLVD1NDEES,SLVD1NDEESZ,SLVD1NE5,SLVD1NE5E, SLVD1NE5EE, SLVD1NE5EES, SLVD1NE5EEEZ
SLVD2N：
SLVD2N,SLVD2NS,SLVD2NSE,SLVD2NSEE,SLVD2NSEES,SLVD2NSEESZ,SLVD2NC,SLVD2NCE,SLVD2NCEE,SLVD2NCEES,SLVD2NCEESZ,SLVD2ND,SLVD2NDE,SLVD2NDEE,
SLVD2NDEES,SLVD2NDEESZ,SLVD2NE5,SLVD2NE5E, SLVD2NE5EE, SLVD2NE5EES, SLVD2NE5EEEZ
SLVD5N：
SLVD5N,SLVD5NS,SLVD5NSE,SLVD5NSEE,SLVD5NSEES,SLVD5NSEESZ,SLVD5NC,SLVD5NCE,SLVD5NCEE,SLVD5NCEES,SLVD5NCEESZ,SLVD5ND,SLVD5NDE,SLVD5NDEE,
SLVD5NDEES,SLVD5NDEESZ,SLVD5NE5,SLVD5NE5E, SLVD5NE5EE, SLVD5NE5EES, SLVD5NE5EEEZ
SLVD7N：
SLVD7N,SLVD7NS,SLVD7NSE,SLVD7NSEE,SLVD7NSEES,SLVD7NSEESZ,SLVD7NC,SLVD7NCE,SLVD7NCEE,SLVD7NCEES,SLVD7NCEESZ,SLVD7ND,SLVD7NDE,SLVD7NDEE,
SLVD7NDEES,SLVD7NDEESZ,SLVD7NE5,SLVD7NE5E, SLVD7NE5EE, SLVD7NE5EES, SLVD7NE5EEEZ
SLVD10N：
SLVD10N,SLVD10NS,SLVD10NSE,SLVD10NSEE,SLVD10NSEES,SLVD10NSEESZ,SLVD10NC,SLVD10NCE,SLVD10NCEE,SLVD10NCEES,SLVD10NCEESZ,SLVD10ND,
SLVD10NDE,SLVD10NDEE,SLVD10NDEES,SLVD10NDEESZ,SLVD10NE5,SLVD10NE5E, SLVD10NE5EE, SLVD10NE5EES, SLVD10NE5EEEZ
SLVD15N：
SLVD15N,SLVD15NS,SLVD15NSE,SLVD15NSEE,SLVD15NSEES,SLVD15NSEESZ,SLVD15NC,SLVD15NCE,SLVD15NCEE,SLVD15NCEES,SLVD15NCEESZ,SLVD15ND,
SLVD15NDE,SLVD15NDEE,SLVD15NDEES,SLVD15NDEESZ,SLVD15NE5,SLVD15NE5E, SLVD15NE5EE, SLVD15NE5EES, SLVD15NE5EEEZ



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