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JD系列直流伺服驱动器
概要

JD系列是智能型直流无刷伺服电机控制器。该控制器使用32位MCU,采用运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运劢。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O口,可以通过与用软件重新定义其功能。通用 RS232、CAN总线串口通 讯,用于自动化操作。

特征

◆ 宽电压输入
◆ 智能PID控制环
◆ 四种工作方式:开环控制,闭环速度控制,开环、闭环扭矩控制
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式,RC控制模式
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生
◆ 使能控制功能
◆ 最大电流限制
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,一般作为 24v 1A 输出口(最大负载能力为 40v 1A),可用于松开制动器或其他附件
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能
◆ LED状态指示,故障报警输出
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议

应用领域
该系列产品,仅对中国国防建设领域提供!
技术概述
按需定制,高温、低温等领域。
典型规格
类型 型号 电压 峰值电流 连续电流 反馈 输入信号 工作模式 外形尺寸 适用功率
VDC A A 霍尔传感器 增量编码器 RS232 CAN R/C CLK PWM 模拟量 速度模式 转矩模式 位置模式 mm ≤W
无刷系列 JDDBL24301 10-55 30 13           90*75*35 300
JDDBL24301A 10-55 30 13       90*75*35 300
JDDBL24301E 10-55 30 13   90*75*35 300
JDDBL24501 10-55 50 30           148*117*40 600
JDDBL24501A 10-55 50 30       148*117*40 600
JDDBL24501E 10-55 50 30   148*117*40 600
JDDBL24502 10-55 50 30           190*130*40 600
JDDBL24502A 10-55 50 30       190*130*40 600
JDDBL24502E 10-55 50 30   190*130*40 600
有刷系列 JDDS24202 10-55 20 12             90*75*35 350
JDDS24202A 10-55 20 12         90*75*35 350
JDDS24202E 10-55 20 12     90*75*35 350
JDDS24501 10-55 50 30             115*150*35 600
JDDS24501E 10-55 50 30       115*150*35 600
JDDS24502 18-36 50 30                 160*118*40 600
JDDS24502E 18-36 50 30         160*118*40 600
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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