| 概要 |
Aries系列伺服驱动器具有数字伺服驱动技术的性能优势，包括快速更新速率和易于安装的特点。 Aries系列单轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器共有七种额定功率，可提供0.4至6kVA的功率输出，需要单相 120VAC或单相/三相 240VAC的输入电源。 Aries系列伺服驱动器适用于多种编码器反馈装置的旋转型或直线型无刷伺服电机，使其成为解决多种设备应用方案的理想选择。当采用派克“智能编码器”电机时，Aries系列驱动器还具有“通电即转”的驱动器自动配置功能。
所有Aries系列伺服驱动器都提供命令接口选项，适用于工业标准的±10V或脉冲/方向命令信号 - 除此之外，额定功率从1.1到2.4kVA (AR-04/AR-08/AR-13) 的产品还提供ETHERNET Powerlink技术的功能选项，通过标准的以太网网络以及内置的 ACR9000 运动控制器来实现实时的运动控制，从而替换传统的模拟控制和反馈电缆。 |
| 特征 |
通电即转-无需配置；当采用parker“智能编码器”电机时，驱动器自动配置
Drive Talk-ACR9000控制器可读写驱动器的所有参数
自动调整
特别适用于parker的旋转型和直线型无刷伺服电机
支持的反馈装置包含智能编码器；方波增量编码器；海德汉的EnDat绝对值编码器和旋转变压器
7种可选的规格：100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W
标准D型插头方便连接到任意系统
120/240V交流电源
符合CE（EMC和LVD），UL认证
紧凑设计
制动控制继电器
速度和脉冲/方向控制信号输入（可选 |
| 应用领域 |
| |
| 技术概述 |
| Aries型号 |
AR-01 |
AR-02 |
AR-04 |
AR-08 |
AR-13 |
AR-20 |
AR-30 |
| 电机输出功率 |
连续功率 |
100 |
200 |
400 |
750 |
1300 |
2000 |
3000 |
| （240VAC） |
峰值功率 |
300 |
600 |
1200 |
2250 |
3900 |
6000 |
9000 |
| 驱动器输出电流 |
连续电流 |
1 |
1.75 |
3 |
4.5 |
6.3 |
10 |
16 |
| 峰值电流 |
3 |
5.25 |
9 |
13.5 |
14.2 |
30 |
48 |
| 母线电压 |
170/340VDC |
340VDC |
| PWM |
16或32kHz，依据电机选择 |
16kHz |
| 驱动器输入电压 |
120/240VAC，1?50/60Hz |
120/240VAC，1?或3? 50/60Hz |
240VAC，1?或3? 50/60Hz |
| 特性 |
伺服更新周期 |
62.5微秒 |
| 精度 |
±1脉冲，根据编码器 |
| 换伺 |
正弦波 |
| 输入 |
命令 |
14比特ADC，±10V（力矩/速度模式），脉冲/方向，最大2MHz（位置控制） |
| 使能/复位 |
5-24VDC |
| 编码器 |
5MHz四倍频前；RS-422差分输入 |
| 旋转变压器 |
输入（4096脉冲圈），精度11弧分 |
| 输出 |
错误 |
5-24VDC |
| 制动 |
固态继电器，常开，1Amp@24VDC max |
| 编码器输出 |
差分驱动，5MHz max输出频率（四倍频率） |
| 通讯 |
类型 |
RS-232（3线）/RS-485（2线） |
| 波特率 |
固定9600 |
| 多站 |
最大99（仅用于RS485） |
| Drive Talk |
RS-485（2线） |
| 环境 |
温度 |
0-45℃ C（32-113℃F）例外AR-13_E 0-40℃（32-104℃F） |
| 湿度 |
0-95%无凝露 |
| 震动 |
15G，11毫秒半正弦/10-2000Hz@2G |
| 标准 |
|
UL，cUL，CE（EMC），CE（LVD） |
| 重量 |
Kg |
0.76 |
0.86 |
1.15 |
1.28 |
1.63 |
3.33 |
3.36 |
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