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STAC5系列步进驱动器
概要
美国AMP产品

·高总线电压
·120和220 VAC型号
·复杂的电流控制
·并联谐振算法
·转矩波动平滑
·快速10/100以太网端口
·支持以太网UDP和TCP协议
·可与内置以太网/IP通信
·带有编码器反馈的失速预防/检测
·微缩至51,200步/转
·微步仿真
·减少无功电流

特征

STAC5系列步进驱动器是两相,双极性步进电机驱动的高速,高扭矩的应用。由于具有高总线电压和高电流输出,即使是最大的步进电机,STAC5驱动器也能提供足够的电力来完成这项工作。
SAAC5步进驱动器采用电流控制,设计在一个广泛的速度范围内的平滑度。反共振、转矩脉动平滑、微距步进共同努力,使步进电机性能达到一个新的高度。
STAC5驱动器的电源来自120或220伏交流(单相)。为了补充STAC5驱动器,Applied Motion提供了一套特别匹配的低损耗NEMA 23和34帧电机,所有这些电机都是为高电压运行而设计的。
STAC5-120驱动器在120 VAC上工作,输出高达5.0 A/相位(正弦峰值)到步进电机。STAC5-220驱动器在220 VAC上工作,输出高达2.55 A/相位(正弦峰值)。保护功能,如过压,过热,和过电流,防止损坏的STAC5驱动器运行时,在不利的条件。
有3个控制选项与STAC5步进驱动器可用:S, Q和IP。
“S”驱动器可以在脉冲、方向、速度和串流(SCL)控制模式下工作。要选择控制模式,以及设置电机和配置其他驱动参数,请使用ST Configurator™软件。
“Q”驱动器可以在与S驱动器相同的控制模式下运行,此外,它们还可以运行存储在非易失性内存中的独立Q程序。Q程序使用Q Programmer™软件创建,该软件以一种健壮而简单的基于文本的编程语言提供多任务、数学函数、条件处理、数据寄存器操作和更多特性。与S驱动器一样,Q驱动器必须首先使用ST Configurator™软件进行设置和配置。
“IP”驱动器带有内置的以太网/IP网络通信,广泛用于制造自动化应用程序的工业协议。使用以太网/IP,用户可以使用开放的、基于标准的工业以太网连接以每秒100兆比特的速度控制、配置和查询驱动器。这些STAC5-IP驱动器运行与STAC5-Q驱动器相同的控制模式,而且驱动器特性都可以通过以太网/IP访问,包括用于控制运动、I/O、配置、轮询、数学、寄存器操作和Q编程的100多个命令和130个寄存器。使用ST配置器™安装和配置STAC5-IP驱动器,使用Q程序员™创建Q程序。
用于连接外部设备,如限位开关、接近或光电传感器、PLC I/O、灯具和其他设备,STAC5-S驱动器具有4个数字输入、2个数字输出和1个模拟输入。STAC5-Q和STAC5-IP驱动器有12个数字输入、6个数字输出和1个模拟输入。
所有的STAC5步进驱动器都带有以太网端口,用于配置和编程。以太网端口是快速的10/100 Mbit,并支持TCP和UDP通信包。IP驱动器的以太网端口也支持以太网/IP通信。
对于需要比普通开环步进电机系统高水平的位置控制的应用程序,STAC5驱动器具有编码器反馈连接器。使用我们的带有增量编码器的双轴步进电机,在STAC5驱动器中激活失速检测或失速预防。失速检测会在所需扭矩过大时通知系统,这将导致转子和定子之间失去同步,也称为失速。防失速自动调整电机转速,在任何情况下保持转子与定子同步。这一独特的功能,使步进电机运行在更广泛的应用范围比以前可能的,如扭矩控制。防失速功能还可以进行静态位置维护,在静止状态下保持电机轴的位置。此外,包括可选编码器允许电机精确地定位到索引(标记)脉冲。
STAC5驱动器是UL识别的(文件号为。E332730), CE认证,符合RoHS要求。

产品系列

Model Number

Supply Voltage

Control Modes

Output Current

Communication Ports

Encoder Feedback

STAC5-IP-E120

94-135 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP

0.5-5.0 A/Phase

Ethernet, EtherNet/IP

Yes

STAC5-IP-E220

94-265 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP

0.5-2.55 A/Phase

Ethernet, EtherNet/IP

Yes

STAC5-IP-N120

94-135 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP

0.5-5.0 A/Phase

Ethernet, EtherNet/IP

No

STAC5-IP-N220

94-265 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming, EtherNet/IP

0.5-2.55 A/Phase

Ethernet, EtherNet/IP

No

STAC5-Q-E120

94-135 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming

0.5-5.0 A/Phase

Ethernet

Yes

STAC5-Q-E220

94-265 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming

0.5-2.55 A/Phase

Ethernet

Yes

STAC5-Q-N120

94-135 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming

0.5-5.0 A/Phase

Ethernet

No

STAC5-Q-N220

94-265 VAC

Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming

0.5-2.55 A/Phase

Ethernet

No

STAC5-S-E120

94-135 VAC

Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands

0.5-5.0 A/Phase

Ethernet

Yes

STAC5-S-E220

94-265 VAC

Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands

0.5-2.55 A/Phase

Ethernet

Yes

STAC5-S-N120

94-135 VAC

Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands

0.5-5.0 A/Phase

Ethernet

No

STAC5-S-N220

94-265 VAC

Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands

0.5-2.55 A/Phase

Ethernet

No

 
 
 
 
 
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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