滚轮用球减速机SFP-P型
使用加茂摆线钢球原理的零背隙球减速机来作为零背隙滚轮的高精度驱动源，在滚轮&齿条/ 滚轮&齿圈零背隙轻快啮合的基础上，让输入部分也实现零背隙和高精度。出货状态为减速机+滚轮一体性。方便客户设计、简化安装。
TCG滚轮驱动用的零背隙减速机。跟滚轮是一体式的设计和出货状态。可以减少客户设计、组装的工序。两者的结合可以实现高精度的定位。

是减速机和滚轮的组合型号，省去客户设计和组装的手续。
标准的组合是下记：
CPA1210A -- SFP70型
CPA1610B -- SFP85型
CPA2010B -- SFP100型
CPA2510B -- SFP125型
SFP-P的型号时候，含有滚轮，是组合型号。
SFP-S的型号时候，不含滚轮，是加茂减速机单独的型号。
零背隙：不适用齿轮，而使用钢球实现了零背隙。
低噪音：回转部全部滚动接触，没有齿面敲击声，运行非常安静。
高精度定位：因为没有背隙，所以适合于需要高精度正反转的精密定位。
装配简单：已经实现了滚轮安装完毕，从而减低客户的选型时间
安装简单：采用对应电机圆轴的标准夹紧式安装，将各个主流公司的电机安装变得更加简单。