■ 在线参数自动整定
通过 M Servo Suite软件即可完成对负载的动态反馈做出即时响应，并在线自动优化增益整定参数，实现系统的自动整定功能，从而大大节约设备的调试时间，简化调试过程.
机器设备执行参数自动整定前，刚性及定位效果较差; 机器设备执行参数自动整定后，刚性及定位效果优异
■ 振动抑制
M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。
共振抑制功能提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。
阻尼减振功能可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。
■ 符合安全标准
具有符合欧洲安全标准而设计的STO(Safe Torque Off)功能。
SIL2认证等级的安全转矩禁止(Safe Torque Off )是一种硬件级的安全保护功能。当STO功能工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机工作，驱动器处于非使能状态。无需切断驱动器输入电源所需的电磁接触器，即可在紧急情况下保护人身及设备的安全。
■ 内置反电动势吸收电阻
驱动器全系列内置反电动势吸收电阻。
■ 数字量脉冲位置模式
•支持方向&脉冲，CW/CCW双脉冲，A/B正交脉冲输入
•集电极开路脉冲输入： 500KHz，5-24VDC
•线性差分脉冲输入：2MHz，5VDC
■ 模拟量输入控制
两路模拟量输入，支持模拟量位置、模拟量速度、及模拟量力矩模式。
■ 内置软PLC — 特有的Q编程功能
Q程序是独有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
•运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
•多任务处理指令
•条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
•数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
•外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
•Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ 总线控制
工业自动化场合存在很多基于现场总线通讯的应用。M2系列伺服系统可以支持基于串口以太网的Modbus总线、基于CAN的CANopen总线、基于以太网的EtherNet/IP、以及自定义的eSCL协议，提供丰富的现场总线类型。
□ CANopen
CAN总线是工业控制常用到的现场总线，M2系列伺服驱动器拥有标准的CAN总线接口。
特征 |
规格 |
物理层协议标准 |
CiA 303-1 Cabling and connector pin assignment |
通讯协议层标准 |
CiA 301 Application Layer and Communication Profi le
CiA 402 Device Profi le Drives and Motion Control |
总线连接器 |
RJ45 |
通讯速率 |
12.5Kbps，20Kbps，50Kbps，125Kbps，250Kbps，500Kbps，800Kbps，1Mbps |
报文类型 |
SDO，PDO，SYNC，EMCY，NMT，Heartbeat |
控制模式 |
Profi le Position，Profi le Velocity，Profi le Torque，Homing Mode |
PDO数据 |
4 RxPDOs，4 TxPDOs |
支持轴数 |
112轴 |
□ Modbus
M2系列伺服驱动器支持基于RS-232 及RS-485的Modbus/RTU通讯协议，以及基于Ethernet的Modbus/TCP通讯 协议。通过Modbus协议，可轻松的控制电机运转、修改驱动器参数以及监控伺服驱动器状态等。
特征 |
规格 |
物理层协议标准 |
RS-232，RS-485，Ethernet |
通讯协议层标准 |
Modbus/RTU、Modbus/TCP |
总线连接器 |
RJ11(RS-232)、RJ45(RS-485，Ethernet) |
通讯速率 |
RS-232/485：9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps
Ethernet：10/100Mbps |
控制模式 |
Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
支持轴数 |
32轴(串口)，以太网下支持轴数由具体网络配置决定 |
□ SCL
SCL即Serial Communication Language，是特有的通讯控制语言。提供给用户一个简单的通过串行端口控制电机驱动器的方法。这样就不需要独立的运动控制器来给驱动器提供脉冲/方向信号，同时也提供一个简单的面向其它各种工业设备的应用途径，例如：具有标准串行通讯端口的工业设备PLC，工业PC或者HMI等。
eSCL 是基于目前的SCL指令发送方式开发出可通过以太网进行传输的SCL指令模式。
特征 |
规格 |
物理层协议标准 |
RS-232，RS-485，Ethernet |
通讯协议层标准 |
SCL eSCL |
总线连接器 |
RJ11(RS-232) RJ45(RS-485，Ethernet) |
通讯速率 |
RS-232/485：9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps
Ethernet：10/100Mbps |
控制模式 |
Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
支持轴数 |
32轴(串口)，以太网下支持轴数由具体网络配置决定 |
□ EtherNet/IP
EtherNet/IP协议是基于Ethernet和TCP/IP的工业以太网协议。M2系列伺服提供基于EtherNet/IP通讯协议的运动控 制解决方案。
特征 |
规格 |
物理层协议标准 |
Ethernet |
通讯协议层标准 |
EtherNet/IP |
总线连接器 |
RJ45 |
通讯速率 |
Ethernet：10/100Mbps |
控制模式 |
Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
支持轴数 |
以太网下支持轴数由具体网络配置决定 |
■ 方便的操作面板，友好的调试软件
产品本体自带的操作面板
• 通过操作面板完成基本参数的设定与查询
• LED可视化监控驱动器实时状态
M Servo Suite 调试软件
• 友好的用户界面
• 简单的设置操作
• 支持驱动器参数设定及配置的上传下载
• 简单易用的在线自动整定功能
• 内置示波器监视功能，配合运动调试及监控
• 支持SCL脚本指令的调试与保存
• 集成在线帮助功能
■ 丰富的输入输出接口
• 2路标准EIA-422高速差分信号输入
• 4路5-24VDC高速输入，接收脉冲频率高达500KHz，带数字滤波功能
• 8路5-24VDC通用输入
• 6路最大30VDC 30mA通用输出
• 2路模拟量输入
■ 特色功能应用
位置表功能
• 包含直线运动、圆周运动
• 直线运动通过数字量输入信号的不同组合，选择触发多达63个内建的位置点(相对或者绝对运动)
• 圆周运动支持48个等分点
• 可自由设定每个位置点的速度及加减速，运动更加平滑
• 无需上位机发送脉冲即可实现多点控制，节省上位机脉冲输出模块的使用
• 简化上位机编程
应用场合：直线模组、转台、分度盘、刀库等
多段速控制
• 速度模式下通过输入信号的不同组合，选择8组速度中的一组作为电机的转速指令。
• 使用数字量输入信号，上位机无需模拟量输出模块
• 可以通过软件或操作面板自由修改8组速度
• 各速度段的加速度、减速度均可自由设定
应用场合：打磨、传送带等
增益切换
在负载情况或者传动结构变化后，切换不同的增益参数，以确保不同工况下系统能够稳定可靠的工作。
应用场合：机械手臂、垂直负载、传送带等
脉冲禁止(色标抓取功能)
位置模式下，使用一个外部信号作为脉冲禁止功能触发信号。当该信号有效时，电机将立即停止并忽略外部的脉冲输入。
应用场合：包装机械等 |
