概要 |
穆格的防爆型动态无刷伺服电机(ExD 系列)的设计充分考虑到了电机在蒸汽或气体形成易燃或爆炸性环境中运行的情况,并且进行了相应测试。防火外壳已经过测试,证明能够承受内部爆炸而不破裂,允许引燃到达电机座外部。
穆格ExD系列防爆伺服电机已获得认证,符合ATEX 94/9/CE 指令“D”类防护和针对ⅡC气体的IECEx 标准,防ⅢC级粉尘,可以在潜在爆炸性环境中使用。
标记:EX Ⅱ 2 G Ex dⅡ C T3-T6 Gb
EX Ⅱ 2 D Ex tb ⅢCT200℃ -T85℃ Db IP 65/67。 |
特点 |
低惯量,紧凑和可靠性
二十多年来,穆格这一称谓一直与具有高动态特性、功率密度和可靠性的无刷伺服电机和伺服驱动器联系在一起。这些产品设计为一个系统,以提供优异的伺服性能。穆格提供各种各样的标准型号以及定制解决方案,满足您的应用要求。在各种各样的应用中都能见到穆格无刷伺服电机和驱动器的身影;尤其是在需要高动态特性、小巧尺寸和可靠性的场合。
防爆型无刷伺服电机
穆格公司的防爆型无刷伺服电机(ExD系列)是采用永磁励磁的电子整流同步交流电机。ExD系列伺服电机专为高度动态应用而设计,正常情况下通常具有30ms甚至更短的定位时间。ExD系列伺服电机具有宽的功率范围之一。标准型号可提供从0.14到40Nm的额定扭矩。多种多样的选项造就了模块化设计,使得穆格的应用工程师能够帮助您定制产品以满足机器应用的确切规格。所有穆格伺服电机都在内部制造,并且使用紧密的加工公差、精确平衡和全面的生国产测试,保证具有长使用寿命。
ExD系列伺服电机的范围包括3种框架尺寸,3磁性设计,与自然冷却和高度可定制的结构。这些伺服电机的广泛应用,加上与现有基础设施无缝集成的能力,减少了重新设计的需要,限制了成本,提高了空间利用率。
专利,低齿槽效应,设计提供平稳的低速运行
ExD系列伺服电机包括几个设计改进,以提供平稳的低速性能。这些改进包括选择高磁极数(8到12极)电磁设计、具有非对称槽数的定子和其他专有特性以最小化齿槽效应。
延长使用寿命和通用性
所有ExD系列伺服电机均采用精密加工公差,精密平衡,并经过严格的生产测试,确保使用寿命长。采用高可靠性反馈装置,密封使用长寿命润滑轴承和IP65/67结构相结合,延长使用寿命,提供多年的可靠,低维护操作。
ExD系列伺服电机可用于各种驱动器。穆格伺服驱动器可以进一步优化机器性能,确保顺利集成。
标准
这些电机已通过认证,符合ATEX和IECEx标准:
·EN/IEC 60079-0爆炸性气体环境—第0部分:设备- 一般要求
·EN/IEC 60079-1爆炸性气体环境—第1部分:“d”型防火外壳的设备防护
·EN/IEC 60079-31爆炸性气体环境—第31部分:“t”型外壳的防尘点火设备防护
防护类型
· 防火“d”型
· 防尘“td”型
标记
Ex II 2 G Ex d IIC T3-T6 Gb
Ex II 2 D Ex tb IIIC T200 °C-T85°C Db IP 65/67 |
特征及好处 |
特征 |
好处 |
强大的热设计与优越的动态性 |
专利低齿槽效应设计平滑低速性能 |
更快的运行和更高的性能 |
提高生产率 |
通过精确控制提高产品质量 |
结构 |
可在潜在危险环境中使用 |
更安全,减少停机时间和风险保护 |
小巧轻便 |
更高的功率密度和更高的扭矩重量比 |
坚固的铝制外壳 |
当电机安装在移动轴上时,更大的有效载荷和/或增加的加速度 |
内置PTC热传感器和IP65/IP67防护等级 |
免维护操作,增加系统可用性 |
范围 |
最大扭矩从1.6到240Nm,功率从0.36到8.36kW |
可供机器制造商选择的多种类型 |
3个框架尺寸,3个磁性设计,4个点火温度类型 |
快速的机器设计过程 |
|
改善机器的循化周期 |
灵活性 |
定制法兰尺寸和轴(长度、直径或花键配件) |
无缝集成到现有基础设施 |
减少系统重新设计的需求 |
|
技术概述 |
T3/T4:40℃环境温度: |
电压 |
伺服电机类型 |
额定功率Kw |
额定力矩Nm |
额定转速r/min |
最大转矩Nm |
最大电流 Arms |
失速转矩Nm |
失速电流Arms |
最大转速r/min |
转动惯量kgcm2 |
方形法兰mm |
极数 |
重量kg |
低电压325Vdc 230Vac |
G-3LM2 (L05) |
0.359 |
0.44 |
7,800 |
1.6 |
4.6 |
0.52 |
1.32 |
10100 |
0.16 |
70 |
8 |
2.1 |
G-3LM4 (L15) |
0.713 |
1.08 |
6,300 |
4.9 |
10.7 |
1.39 |
2.68 |
8000 |
0.39 |
70 |
8 |
2.7 |
G-3LM6 (L25) |
0.872 |
1.81 |
4,600 |
8.2 |
12.3 |
2.16 |
2.85 |
5500 |
0.62 |
70 |
8 |
3.3 |
G-3LM8 (L40) |
1.114 |
2.80 |
3,800 |
13.2 |
16.3 |
3.26 |
3.53 |
4500 |
0.97 |
70 |
8 |
4.2 |
G-5LM2 (L10) |
2.171 |
4.32 |
4,800 |
12.2 |
24.2 |
5.79 |
9.4 |
6600 |
4.6 |
140 |
12 |
12.1 |
G-5LM4 (L20) |
2.983 |
8.14 |
3,500 |
25.8 |
33 |
10.83 |
10.76 |
4100 |
8 |
140 |
12 |
14.3 |
G-5LM6 (L30) |
3.492 |
12.35 |
2,700 |
38.2 |
38.1 |
15.7 |
12.27 |
3300 |
11.5 |
140 |
12 |
16.5 |
G-5LM8 (L50) |
4.388 |
20.95 |
2,000 |
61.2 |
43 |
25.3 |
14.52 |
2400 |
18.4 |
140 |
12 |
21 |
G-6LM2 (L15) |
3.351 |
8.00 |
4,000 |
40 |
72 |
13 |
19.75 |
6100 |
28.6 |
190 |
12 |
27.8 |
G-6LM4 (L30) |
5.184 |
16.50 |
3,000 |
80 |
107 |
26 |
29.35 |
4600 |
54.5 |
190 |
12 |
33.3 |
G-6LM6 (L45) |
6.414 |
24.50 |
2,500 |
120 |
134 |
37 |
34.63 |
3900 |
80.3 |
190 |
12 |
39.1 |
G-6LM8 (L60) |
6.566 |
28.50 |
2,200 |
160 |
154 |
48 |
39.15 |
3300 |
106.4 |
190 |
12 |
45 |
G-6LM9 (L90) |
8.378 |
40.00 |
2,000 |
240 |
178 |
70 |
42.4 |
2600 |
157 |
190 |
12 |
57.6 |
高电压565Vdc 400Vac |
G-3LV2 (L05) |
0.359 |
0.44 |
7,800 |
1.6 |
3.8 |
0.52 |
1.08 |
14400 |
0.16 |
70 |
8 |
2.1 |
G-3LV4 (L15) |
0.713 |
1.08 |
6,300 |
4.9 |
7.9 |
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10100 |
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70 |
8 |
2.7 |
G-3LV6 (L25) |
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1.81 |
4,600 |
8.2 |
8 |
2.16 |
1.81 |
6100 |
0.62 |
70 |
8 |
3.3 |
G-3LV8 (L40) |
1.114 |
2.80 |
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13.2 |
12 |
3.26 |
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70 |
8 |
4.2 |
G-5LV2 (L10) |
2.171 |
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4,800 |
12.2 |
13.6 |
5.79 |
5.16 |
6300 |
4.6 |
140 |
12 |
12.1 |
G-5LV4 (L20) |
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25.8 |
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8 |
140 |
12 |
14.3 |
G-5LV6 (L30) |
3.492 |
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11.5 |
140 |
12 |
16.5 |
G-5LV8 (L50) |
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2,000 |
61.2 |
44 |
25.3 |
14.52 |
4200 |
18.4 |
140 |
12 |
21 |
G-6LV2 (L15) |
3.351 |
8.00 |
4,000 |
40 |
48 |
13 |
13.21 |
7100 |
28.6 |
190 |
12 |
27.8 |
G-6LV4 (L30) |
5.184 |
16.50 |
3,000 |
80 |
77.2 |
26 |
20.65 |
5800 |
54.5 |
190 |
12 |
33.3 |
G-6LV6 (L45) |
6.414 |
24.50 |
2,500 |
120 |
88.2 |
37 |
22.84 |
4500 |
80.3 |
190 |
12 |
39.1 |
G-6LV8 (L60) |
6.566 |
28.50 |
2,200 |
160 |
88.2 |
48 |
22.35 |
3300 |
106.4 |
190 |
12 |
45 |
G-6LV9 (L90) |
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40.00 |
2,000 |
240 |
124 |
70 |
29.36 |
3100 |
157 |
190 |
12 |
57.6 |
|
T3/T4:60℃环境温度: |
电压 |
伺服电机类型 |
额定功率Kw |
额定力矩Nm |
额定转速r/min |
最大转矩Nm |
最大电流 Arms |
失速转矩Nm |
失速电流Arms |
最大转速r/min |
转动惯量kgcm2 |
方形法兰mm |
极数 |
重量kg |
低电压325Vdc 230Vac |
G-3LM2 (L05) |
0.302 |
0.37 |
7,800 |
1.6 |
4.6 |
0.46 |
1.32 |
10100 |
0.16 |
70 |
8 |
2.1 |
G-3LM4 (L15) |
0.581 |
0.88 |
6,300 |
4.9 |
10.7 |
1.22 |
2.68 |
8000 |
0.39 |
70 |
8 |
2.7 |
G-3LM6 (L25) |
0.727 |
1.51 |
4,600 |
8.2 |
12.3 |
1.91 |
2.85 |
5500 |
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70 |
8 |
3.3 |
G-3LM8 (L40) |
0.939 |
2.36 |
3,800 |
13.2 |
16.3 |
2.88 |
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4500 |
0.97 |
70 |
8 |
4.2 |
G-5LM2 (L10) |
1.744 |
3.47 |
4,800 |
12.2 |
24.2 |
5.15 |
9.4 |
6600 |
4.6 |
140 |
12 |
12.1 |
G-5LM4 (L20) |
2.404 |
6.56 |
3,500 |
25.8 |
33 |
9.64 |
10.76 |
4100 |
8 |
140 |
12 |
14.3 |
G-5LM6 (L30) |
2.887 |
10.21 |
2,700 |
38.2 |
38.1 |
13.98 |
12.27 |
3300 |
11.5 |
140 |
12 |
16.5 |
G-5LM8 (L50) |
3.682 |
17.58 |
2,000 |
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43 |
22.6 |
14.52 |
2400 |
18.4 |
140 |
12 |
21 |
G-6LM2 (L15) |
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12 |
19.75 |
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28.6 |
190 |
12 |
27.8 |
G-6LM4 (L30) |
3.613 |
11.50 |
3,000 |
80 |
107 |
23 |
29.35 |
4600 |
54.5 |
190 |
12 |
33.3 |
G-6LM6 (L45) |
4.608 |
17.60 |
2,500 |
120 |
134 |
33 |
34.63 |
3900 |
80.3 |
190 |
12 |
39.1 |
G-6LM8 (L60) |
5.529 |
24.00 |
2,200 |
160 |
154 |
44 |
39.15 |
3300 |
106.4 |
190 |
12 |
45 |
G-6LM9 (L90) |
7.351 |
39.00 |
1,800 |
240 |
178 |
64 |
42.4 |
2600 |
157 |
190 |
12 |
57.6 |
高电压565Vdc 400Vac |
G-3LV2 (L05) |
0.302 |
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7,800 |
1.6 |
3.8 |
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1.08 |
14400 |
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70 |
8 |
2.1 |
G-3LV4 (L15) |
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0.88 |
6,300 |
4.9 |
7.9 |
1.22 |
1.94 |
10100 |
0.39 |
70 |
8 |
2.7 |
G-3LV6 (L25) |
0.727 |
1.51 |
4,600 |
8.2 |
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1.91 |
1.81 |
6100 |
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70 |
8 |
3.3 |
G-3LV8 (L40) |
0.939 |
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3,800 |
13.2 |
12 |
2.88 |
2.56 |
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0.97 |
70 |
8 |
4.2 |
G-5LV2 (L10) |
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12.2 |
13.6 |
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5.16 |
6300 |
4.6 |
140 |
12 |
12.1 |
G-5LV4 (L20) |
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140 |
12 |
14.3 |
G-5LV6 (L30) |
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16.5 |
G-5LV8 (L50) |
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140 |
12 |
21 |
G-6LV2 (L15) |
2.513 |
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12 |
13.21 |
7100 |
28.6 |
190 |
12 |
27.8 |
G-6LV4 (L30) |
3.613 |
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33.3 |
G-6LV6 (L45) |
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39.1 |
G-6LV8 (L60) |
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160 |
88.2 |
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190 |
12 |
45 |
G-6LV9 (L90) |
7.351 |
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240 |
124 |
64 |
29.36 |
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157 |
190 |
12 |
57.6 |
|
T3/T4:80℃环境温度: |
电压 |
伺服电机类型 |
额定功率Kw |
额定力矩Nm |
额定转速r/min |
最大转矩Nm |
最大电流 Arms |
失速转矩Nm |
失速电流Arms |
最大转速r/min |
转动惯量kgcm2 |
方形法兰mm |
极数 |
重量kg |
低电压325Vdc 230Vac |
G-3LM2 (L05) |
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G-3LM4 (L15) |
0.224 |
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8000 |
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8 |
2.7 |
G-3LM6 (L25) |
0.400 |
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G-3LM8 (L40) |
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13.2 |
16.3 |
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G-5LM2 (L10) |
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12.2 |
24.2 |
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12 |
12.1 |
G-5LM4 (L20) |
1.422 |
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14.3 |
G-5LM6 (L30) |
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38.2 |
38.1 |
11.67 |
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16.5 |
G-5LM8 (L50) |
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G-6LM2 (L15) |
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G-6LM4 (L30) |
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1.99 |
3.53 |
4500 |
0.97 |
70 |
8 |
4.2 |
G-5LM2 (L10) |
0.642 |
1.46 |
4,200 |
12.2 |
24.2 |
4.03 |
9.4 |
6600 |
4.6 |
140 |
12 |
12.1 |
G-5LM4 (L20) |
0.815 |
2.51 |
3,100 |
25.8 |
33 |
7.54 |
10.76 |
4100 |
8 |
140 |
12 |
14.3 |
G-5LM6 (L30) |
1.157 |
4.42 |
2,500 |
38.2 |
38.1 |
10.93 |
12.27 |
3300 |
11.5 |
140 |
12 |
16.5 |
G-5LM8 (L50) |
1.640 |
7.83 |
2,000 |
61.2 |
43 |
17.68 |
14.52 |
2400 |
18.4 |
140 |
12 |
21 |
G-6LM2 (L15) |
1.319 |
6.00 |
2,100 |
40 |
72 |
9 |
19.75 |
6100 |
28.6 |
190 |
12 |
27.8 |
G-6LM4 (L30) |
1.696 |
10.80 |
1,500 |
80 |
107 |
17 |
29.35 |
4600 |
54.5 |
190 |
12 |
33.3 |
G-6LM6 (L45) |
2.023 |
13.80 |
1,400 |
120 |
134 |
25 |
34.63 |
3900 |
80.3 |
190 |
12 |
39.1 |
G-6LM8 (L60) |
2.388 |
19.00 |
1,200 |
160 |
154 |
38 |
39.15 |
3300 |
106.4 |
190 |
12 |
45 |
G-6LM9 (L90) |
3.110 |
27.00 |
1,100 |
240 |
178 |
47 |
42.4 |
2600 |
157 |
190 |
12 |
57.6 |
高电压565Vdc 400Vac |
G-3LV2 (L05) |
0.114 |
0.14 |
7,800 |
1.6 |
4.6 |
0.32 |
1.08 |
14400 |
0.16 |
70 |
8 |
2.1 |
G-3LV4 (L15) |
0.247 |
0.59 |
4,000 |
4.9 |
10.7 |
0.85 |
1.94 |
10100 |
0.39 |
70 |
8 |
2.7 |
G-3LV6 (L25) |
0.212 |
0.44 |
4,600 |
8.2 |
12.3 |
1.32 |
1.81 |
6100 |
0.62 |
70 |
8 |
3.3 |
G-3LV8 (L40) |
0.362 |
0.91 |
3,800 |
13.2 |
16.3 |
1.99 |
2.56 |
5700 |
0.97 |
70 |
8 |
4.2 |
G-5LV2 (L10) |
0.642 |
1.46 |
4,200 |
12.2 |
24.2 |
4.03 |
5.16 |
6300 |
4.6 |
140 |
12 |
12.1 |
G-5LV4 (L20) |
0.815 |
2.51 |
3,100 |
25.8 |
33 |
7.54 |
7.4 |
4900 |
8 |
140 |
12 |
14.3 |
G-5LV6 (L30) |
1.157 |
4.42 |
2,500 |
38.2 |
38.1 |
10.93 |
11.35 |
5200 |
11.5 |
140 |
12 |
16.5 |
G-5LV8 (L50) |
1.640 |
7.83 |
2,000 |
61.2 |
43 |
17.68 |
14.52 |
4200 |
18.4 |
140 |
12 |
21 |
G-6LV2 (L15) |
1.319 |
6.00 |
2,100 |
40 |
72 |
9 |
13.21 |
7100 |
28.6 |
190 |
12 |
27.8 |
G-6LV4 (L30) |
1.696 |
10.80 |
1,500 |
80 |
107 |
17 |
20.65 |
5800 |
54.5 |
190 |
12 |
33.3 |
G-6LV6 (L45) |
2.023 |
13.80 |
1,400 |
120 |
134 |
25 |
22.84 |
4500 |
80.3 |
190 |
12 |
39.1 |
G-6LV8 (L60) |
2.388 |
19.00 |
1,200 |
160 |
154 |
38 |
22.35 |
3300 |
106.4 |
190 |
12 |
45 |
G-6LV9 (L90) |
3.110 |
27.00 |
1,100 |
240 |
178 |
47 |
29.36 |
3100 |
157 |
190 |
12 |
57.6 |
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